[车道线检测论文学习] LineNet: a Zoomable CNN for Crowdsourced High Definition Maps Modeling in Urban Environm

最新推荐文章于 2025-05-15 22:08:41 发布
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分类专栏： 计算机视觉 文章标签： 车道线检测 计算机视觉 lane detection 深度学习 机器学习
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/soulmeetliang/article/details/89710295
本文研究了车道线检测问题，提出了一种名为LineNet的可缩放卷积神经网络，特别适用于城市环境中的高精度地图建模。LineNet包含线预测层和缩放模块，通过实验验证了其在车道线检测任务中的有效性和准确性。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

车道线检测

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LineNet: a Zoomable CNN for Crowdsourced High Definition Maps Modeling in Urban Environments

Abstract

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Line prediction layer

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Zoom module

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Experiment

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1）从霍夫变换算法到经典的LSD传统算法，后来改进很多，但是效果都和LSD差不多，而LSD又比霍夫变换牛 2）2018年开源了一个直线检测的数据集wireframe，从此很多关于端点预测的2阶段，和2阶段网络设计出来，预测端点，或预测中点，方向和距离啥的。 3）笔试求AC，可以不考虑空间复杂度，但是面试既要考虑时间复杂度最优，也要考虑空间复杂度最优。...
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