hqdn3d 视频降噪算法

hqdn3d 是 Avisynth 的一个去噪插件。 网上评论比较多。

通过对源代码的阅读， 基本了解了它的原理。 记录之。

• 逐像素进行，不涉及频域变换
• 3D去噪，参考 左邻， 上邻， 上帧同一位置， 三个像素。 
• 根据相邻像素的差，确定偏置量，将相邻像素颜色值  “拉近”。（对像素做加减法）
• 偏置量和像素差值的关系大致如下如所示：

• 可以看到，对较小的像素差异，拉近他们之间的距离。若差异较大，降低偏置系数。达到保边效果。 
• 通过外部设置滤波强度，调整峰值位置。图中示意了 spac 值为5 ，为10 的曲线差异。
• 没有运动搜索/帧间对齐