机器人创新实验室培训（软件篇）--01

前言

大家经过两次的基础硬件培训相信也对机器人方i向有了初步的认识，动手做一个属于自己的东西相信也是十分快乐的，但是往往更多有趣的事情还需要一些编程。好的，今天我们的目的就是带大家简单了解一下c语言的使用。

C语言编程的基础知识

c语言的介绍

C语言是一门面向过程的编译型语言，它的运行速度极快，仅次于汇编语言。C语言是计算机产业的核心语言，操作系统、硬件驱动、关键组件、数据库等都离不开C语言；不学习C语言，就不能了解计算机底层。当然在我们实验室中主要是用c语言来控制单片机来完成一些事情。
比如一条简单的c语言语句：

print("hello，world");

c语言中的数据类型与变量的介绍

• 整形数据符合 图中一个字节代表8位的数据
  

• 字符型数据
  

• 浮点型数据
  

• 变量的定义

  格式：变量类型+变量名；
  举例：int a；char c；
  注意：变量名属于标识符，需要符合标识符的命名规范。

• 变量的使用
  初始化：有两种形式。1.int a;a=10；2.int a=10;
  修改：可以修改变量的值，多次赋值以覆盖。

常用的运算符和判断选择语句

• 运算符+变量的使用

  int a = 10;
  int b = 20;
  unsigned int c;
  c = a + b;
  c = a - b;
  c = a * b;
  c = a / b;
  c=  a % b;
  

选择判断语句

if判断语句

	if选择结构
	
	基本if选择结构： 处理单一或组合条件的情况
	if-else选择结构：处理简单的条件分支情况
	多重if选择结构：处理复杂的条件分支情况
	嵌套if选择结构：用于较为复杂的流程控制

	if语句的使用：if(真值)
	
	  1、if(表达式) 语句
	  2、 if-else语句
	  3、if-else-if形式

switch语句

switch选择结构

多重分支并且条件判断是等值判断的情况

switch语句的一般使用：

 switch(表达式){ 
case 常量表达式1:  语句1;
case 常量表达式2:  语句2;
… 
case 常量表达式n:  语句n;
default:  语句n+1;}

循环语句

for语句

for语句使用最为灵活，它完全可以取代 while 语句

for语句的使用： 
for(表达式1; 表达式2; 表达式3)  
语句它的执行过程如下：
1、先求解表达式1。
2、求解表达式2，若其值为真（非0），则执行for语句中指定的内嵌语句，然后执行下面第3）步；若其值为假（0），则结束循环，转到第5）步。
3、求解表达式3。
4、转回上面第2）步继续执行。
5、循环结束，执行for语句下面的一个语句。

int sum = 0;
for( i=1; i<=100; i++ )  sum=sum+i;

while语句

  while语句的使用：
  while(表达式1){
    语句
    表达式2;
}

i = 10;
while(i)
	i--;

do–while 语句

do--while语句的使用：

do
    语句
while(表达式);
这个循环与while循环的不同在于：它先执行循环中的语句，然后再判断表达式是否为真，如果为真则继续循环；如果为假，则终止循环。因此，do-while循环至少要执行一次循环语句。

Keil软件的使用

详见此网站

流水代码实战

流水灯接线原理图：

根据原理图写出代码：

#include"reg51.h"		 //此文件中定义了单片机的一些特殊功能寄存器
#include"intrins.h"		//因为要用到左右移函数，所以加入这个头文件

void delay1ms(unsigned char c)  //c=1时，大约为1ms
{  
	unsigned char a,b;  
	for(c ;c>0;c--)  
		for(b=142;b>0;b--)  
			for(a=2;a>0;a--);  
}

void main()
{
	unsigned char led,i; //设定两个变量
	led=0xfe;  //硬件图上我们是负极连接单片机，所以输出0才能点亮LED，0xfe=1111 1110  
	delay1ms(100); //大约延时100ms	
	while(1)
	{										  	
		for(i=0;i<7;i++)	    //把0移到最右边需要7次
		{
			P2=led;   //P2口的8个引脚输出为0xfe
			delay1ms(100); 
			led=_crol_(led,1);	//左移函数，将led左移一位   _crol_（“变量”，“位数”）
		}
		for(i=0;i<7;i++)    //同上for的作用
		{
			P2=led;	
			delay1ms(100);
			led=_cror_(led,1);	 	//右移函数，将led右移一位
		}										
	}		
}