TensorFlow2.0:30 秒上手 Keras

本文介绍Keras深度学习框架的基本用法,包括Sequential模型的构建、模型编译、训练及评估。Keras简化了神经网络的创建过程,允许用户通过简单的API构建复杂的神经网络。

https://keras-zh.readthedocs.io/

Keras 的核心数据结构是 model,一种组织网络层的方式。最简单的模型是 Sequential 顺序模型,它由多个网络层线性堆叠。对于更复杂的结构,你应该使用 Keras 函数式 API,它允许构建任意的神经网络图。

Sequential 模型如下所示:

from keras.models import Sequential

model = Sequential()

可以简单地使用 .add() 来堆叠模型:

from keras.layers import Dense

model.add(Dense(units=64, activation='relu', input_dim=100))
model.add(Dense(units=10, activation='softmax'))

在完成了模型的构建后, 可以使用 .compile() 来配置学习过程:

model.compile(loss='categorical_crossentropy',
              optimizer='sgd',
              metrics=['accuracy'])

如果需要,你还可以进一步地配置你的优化器。Keras 的核心原则是使事情变得相当简单,同时又允许用户在需要的时候能够进行完全的控制(终极的控制是源代码的易扩展性)。

model.compile(loss=keras.losses.categorical_crossentropy,
              optimizer=keras.optimizers.SGD(lr=0.01, momentum=0.9, nesterov=True))

现在,你可以批量地在训练数据上进行迭代了:

# x_train 和 y_train 是 Numpy 数组 -- 就像在 Scikit-Learn API 中一样。
model.fit(x_train, y_train, epochs=5, batch_size=32)

或者,你可以手动地将批次的数据提供给模型:

model.train_on_batch(x_batch, y_batch)

只需一行代码就能评估模型性能:

loss_and_metrics = model.evaluate(x_test, y_test, batch_size=128)

或者对新的数据生成预测:

classes = model.predict(x_test, batch_size=128)

构建一个问答系统,一个图像分类模型,一个神经图灵机,或者其他的任何模型,就是这么的快。深度学习背后的思想很简单,那么它们的实现又何必要那么痛苦呢?

有关 Keras 更深入的教程,请查看:

开始使用 Sequential 模型
开始使用函数式 API
在代码仓库的 examples 目录中,你会找到更多高级模型:基于记忆网络的问答系统、基于栈式 LSTM 的文本生成等等。

内容概要:本文介绍了一个基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,采用蚁群算法(ACO)与多层感知机(MLP)相结合的混合模型(ACO-MLP)。该模型通过三维环境离散化建模,利用ACO进行全局路径搜索,并引入MLP对环境特征进行自适应学习与启发因子优化,实现路径的动态调整与多目标优化。项目解决了高维空间建模、动态障碍规避、局部最优陷阱、算法实时性及多目标权衡等关键技术难题,结合并行计算与参数自适应机制,提升了路径规划的智能性、安全性和工程适用性。文中提供了详细的模型架构、核心算法流程及MATLAB代码示例,涵盖空间建模、信息素更新、MLP训练与融合优化等关键步骤。; 适合人群:具备一定MATLAB编程基础,熟悉智能优化算法与神经网络的高校学生、科研人员及从事无人机路径规划相关工作的工程师;适合从事智能无人系统、自动驾驶、机器人导航等领域的研究人员; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机路径规划,如城市物流、灾害救援、军事侦察等场景;②实现飞行安全、能耗优化、路径平滑与实时避障等多目标协同优化;③为智能无人系统的自主决策与环境适应能力提供算法支持; 阅读建议:此资源结合理论模型与MATLAB实践,建议读者在理解ACO与MLP基本原理的基础上,结合代码示例进行仿真调试,重点关注ACO-MLP融合机制、多目标优化函数设计及参数自适应策略的实现,以深入掌握混合智能算法在工程中的应用方法。
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