TensorFlow2.0:30 秒上手 Keras

本文介绍Keras深度学习框架的基本用法,包括Sequential模型的构建、模型编译、训练及评估。Keras简化了神经网络的创建过程,允许用户通过简单的API构建复杂的神经网络。

https://keras-zh.readthedocs.io/

Keras 的核心数据结构是 model,一种组织网络层的方式。最简单的模型是 Sequential 顺序模型,它由多个网络层线性堆叠。对于更复杂的结构,你应该使用 Keras 函数式 API,它允许构建任意的神经网络图。

Sequential 模型如下所示:

from keras.models import Sequential

model = Sequential()

可以简单地使用 .add() 来堆叠模型:

from keras.layers import Dense

model.add(Dense(units=64, activation='relu', input_dim=100))
model.add(Dense(units=10, activation='softmax'))

在完成了模型的构建后, 可以使用 .compile() 来配置学习过程:

model.compile(loss='categorical_crossentropy',
              optimizer='sgd',
              metrics=['accuracy'])

如果需要,你还可以进一步地配置你的优化器。Keras 的核心原则是使事情变得相当简单,同时又允许用户在需要的时候能够进行完全的控制(终极的控制是源代码的易扩展性)。

model.compile(loss=keras.losses.categorical_crossentropy,
              optimizer=keras.optimizers.SGD(lr=0.01, momentum=0.9, nesterov=True))

现在,你可以批量地在训练数据上进行迭代了:

# x_train 和 y_train 是 Numpy 数组 -- 就像在 Scikit-Learn API 中一样。
model.fit(x_train, y_train, epochs=5, batch_size=32)

或者,你可以手动地将批次的数据提供给模型:

model.train_on_batch(x_batch, y_batch)

只需一行代码就能评估模型性能:

loss_and_metrics = model.evaluate(x_test, y_test, batch_size=128)

或者对新的数据生成预测:

classes = model.predict(x_test, batch_size=128)

构建一个问答系统,一个图像分类模型,一个神经图灵机,或者其他的任何模型,就是这么的快。深度学习背后的思想很简单,那么它们的实现又何必要那么痛苦呢?

有关 Keras 更深入的教程,请查看:

开始使用 Sequential 模型
开始使用函数式 API
在代码仓库的 examples 目录中,你会找到更多高级模型:基于记忆网络的问答系统、基于栈式 LSTM 的文本生成等等。

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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