开发手记[2007.02.07]

基于.NET 2.0的GIS开源项目SharpMap分析手记(十二):SharpMap WMS服务及其Openlayers访问 基于.NET 2.0的GIS开源项目SharpMap分析手记(十二):SharpMap WMS服务及其Openlayers访问粟卫民 http://www.gisdev.cn/ http://blog.csdn.net/suen/ 日期:2007-7-12保留所有版权。如需转载,请联系作者,并在醒目位置注明出处WMS全称是“Web Map Service”(网络地图服务)。它是OGC标 阅读详情

开发手记[2007.02.07]   雨加雪

        今天 ,项目终于有了一些进展。这周主要负责网页发布系统与现有统一用户管理系统的接口问题,其间遇到了一些技术上和人为上的困难。
        在处理接口问题时,原本打算使用axis来处理,但是在实际过程中由于资料不足,开发出来的接口不能与服务器正确交互。等到软件提供方技术支持黄工程师从北京来了以后,指导我使用JDOM来处理web service客户端的编写,并最终实现。关键代码今后将放在我的 优快云 Blog里面。
        关于USB Key(以下简称UK)方式登录的处理,颇费周折。甲方提供了UK的“驱动程序”及接口文档。驱动是一个ocx文件。本来找到的资料是想使用JS脚本在页面读取这个ocx,但是无论如何也调试不出来。我还以为是由于本人不熟悉c++、vb之类的东西,不知哪里设置不对,于是请教了高人无数,都无法搞定。后来咨询了前一个系统的开发人员,才知道,是甲方给的驱动程序本身就有问题,无法使用。另一家公司二次封装了一个cab包可以使用,于是又费尽周折搞到了这个cab包,才算调试成功。
        总之,这个项目的规划就有不少问题。目前美工的页面还没有审核通过,也许,等待我的是一个被层层压缩紧逼的工期。
人工势场法三大致命缺陷?我用ROS+Gazebo做了组对比实验 本文通过ROS与Gazebo仿真实验,深入剖析了人工势场法(APF)在机器人路径规划中的三大经典问题:局部最小值、目标不可达和路径震荡。文章不仅复现了这些缺陷,还对比测试了虚拟目标点法、改进斥力场及运动平滑等主流改进方案,为工程选型提供了基于数据的实用建议。 阅读详情

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