放羊娃的故事

       本文属于原创,可以任意转载修改。      
       首先先把放羊娃的故事讲一下,凑点字数啥的,哈哈! 
       
      

 

       【故事开始】记者到山区采访,山坡上遇到一个本该在小学校上学的年龄的孩童在放羊。
       记者:娃,为什么不上学而在这里放羊?
       娃反问:为什么要上学?
       记者:那你放羊是为了什么?
       娃:羊长大了可以卖钱。
       记者:卖了钱以后呢?
       娃:有了钱,可以盖房子。
       记者:盖房子为了什么呢?
       娃:娶媳妇。
       记者:娶了媳呢?
       娃不耐烦了:生娃。
       记者:那娃长大了干什么?
       娃:放羊。
       ………
      【故事结束】
       这个故事收集于互联网,可能各位看到的版本不一样,不过没关系,基本意思是一样的。我相信很多人看过听过这个故事后都一笑了之,对自己的生活没有起一丝的影响。我们再来看下面一段描述,这是很多人都非常熟悉的:
      【开始】
       上小学的时候,爸爸妈妈跟我们讲:“好好学习,努力考个好中学……”
       上中学的时候,爸爸妈妈跟我们讲:“好好学习,努力考个好高中……”
       上高中的时候,爸爸妈妈跟我们讲:“好好学习,努力考个好大学……”
       上大学的时候,爸爸妈妈跟我们讲:“好好学习,努力找个好工作,稳定的工作”
       工作了,爸爸妈妈跟我们讲:“好好工作,赚钱娶媳妇生娃”
       下面呢,
       孩子上小学的时候,你对他讲:“好好学习,努力考个好中学……”
       孩子上中学的时候,你对他讲:“好好学习,努力考个好高中……”
       孩子上高中的时候,你对他讲:“好好学习,努力考个好大学……”
       孩子上大学的时候,你对他讲:“好好学习,努力找个好工作,稳定的工作”
       孩子工作了,你对他讲:“好好工作,赚钱娶媳妇生娃”
       ……
       周而复始的轮回……
      【结束】
       你有没有想过,我们就是那个放羊娃,你在可悲放羊娃的时候,你有没有想过你自己!
       我无意宣讲什么,只是希望能过给你一个引子,能够在夜深人静的时刻思考一下自己的人生
   
       【后记】
        到底不是一个文人,刚敲了一会字,就把想说的都忘了,看来悟的还不够啊

 

内容概要:本文档详细介绍了基于事件触发扩展状态观测器(ESO)的分布式非线性车辆队列控制系统的实现。该系统由N+1辆车组成(1个领头车和N个跟随车),每辆车具有非线性动力学模型,考虑了空气阻力、滚动阻力等非线性因素及参数不确定性和外部扰动。通过事件触发ESO估计总扰动,基于动态面控制方法设计分布式控制律,并引入事件触发机制以减少通信和计算负担。系统还包含仿真主循环、结果可视化等功能模块。该实现严格遵循论文所述方法,验证了观测误差有界性、间距误差收敛性等核心结论。 适合人群:具备一定编程基础,对非线性系统控制、事件触发机制、扩展状态观测器等有一定了解的研发人员和研究人员。 使用场景及目标:①研究分布式非线性车辆队列控制系统的理论与实现;②理解事件触发机制如何减少通信和计算负担;③掌握扩展状态观测器在非线性系统中的应用;④学习动态面控制方法的设计与实现。 其他说明:本文档不仅提供了详细的代码实现,还对每个模块进行了深入解析,包括非线性建模优势、ESO核心优势、动态面控制与传统反步法对比、事件触发机制优化等方面。此外,文档还实现了论文中的稳定性分析,通过数值仿真验证了论文的核心结论,确保了系统的稳定性和有效性。建议读者在学习过程中结合代码进行实践,并关注各个模块之间的联系与相互作用。
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