H-THNSJ0A温湿度传感器标准modbus RTU 通讯协议详解

 

1、 概述

1．1 引言

通讯规约详细描述了本机通讯的读、写命令格式及信息和数据的定义，以便第三方开发使用。

1. 2 电气特点及符合标准

1) 连接上位机的主通信接口，MODUBS RTU 协议标准。

2) 信息传输方式为异步方式，字节格式为起始位1位，数据位8位，停止位1位，无校验。

3) 数据传输速率1200b/s, 2400b/s, 4800b/s, 9600b/s, 19200b/s可选,缺省为9600b/s。

2、MODBUS RTU通信协议详述

2．1 协议基本规则

   以下规则确定在回路控制器和其他串行通信回路中设备的通信规则。

1） 所有通讯回路都应遵照主/从方式。依照这种方式，数据可以在一个主站(如：PC)和多个子站(仪表)之间传递。任何一次通讯都不能从子站开始。

2） 主站将初始化和控制在通讯回路上传递的所有信息。

3） 所有回路上的传送均分为两种方式：

A) 主/从传送

B) 从/主传送

4） 在通讯回路上的所有通讯都以“信息帧”方式传递。

如果主站或子站接收到含有未知命令的信息帧，则不予以响应

“信息帧”就是一个由字节构成的字符串(最多255个字节)，是由信息头和发送的编码数据构成标准的异步串行数据，该通讯方式也与RTU通讯规约相兼容。

2．2信息帧结构描述

   每个信息帧组成如下：

地址

功能码

数据地址

数据1

数据…

数据n

CRC16

3、 字节格式

通讯传输为异步方式，并以字节为单位。在主站和子站之间传递的每一个字节帧都是10位(无校验位)的串行数据流。

字节帧格式：

4、命令报文格式

  4. 1读数据：

主站发送

地址	功能码	数据起始地址高位	数据起始地址低位	数据个数高位	数据个数低位	CRC16高位	CRC16低位
	04

返回：

地址	功能码	字节长度	数据1高位	数据1低位	数据2高位	数据2低位	…	CRC16高位	CRC16低位
	04

5、仪表内部报文信息

功能代码	数据起始地址	数据个数	内容说明
04H	0000H	1	温度值
	0001H	1	湿度值

注意：每一个数据用两个字节整数表示，高位在前，