H-THNSJ0A温湿度传感器标准modbus RTU 通讯协议详解

 

1、 概述

1．1 引言

通讯规约详细描述了本机通讯的读、写命令格式及信息和数据的定义，以便第三方开发使用。

1. 2 电气特点及符合标准

1) 连接上位机的主通信接口，MODUBS RTU 协议标准。

2) 信息传输方式为异步方式，字节格式为起始位1位，数据位8位，停止位1位，无校验。

3) 数据传输速率1200b/s, 2400b/s, 4800b/s, 9600b/s, 19200b/s可选,缺省为9600b/s。

2、MODBUS RTU通信协议详述

2．1 协议基本规则

   以下规则确定在回路控制器和其他串行通信回路中设备的通信规则。

1） 所有通讯回路都应遵照主/从方式。依照这种方式，数据可以在一个主站(如：PC)和多个子站(仪表)之间传递。任何一次通讯都不能从子站开始。

2） 主站将初始化和控制在通讯回路上传递的所有信息。

3） 所有回路上的传送均分为两种方式：

A) 主/从传送

B) 从/主传送

4） 在通讯回路上的所有通讯都以“信息帧”方式传递。

如果主站或子站接收到含有未知命令的信息帧，则不予以响应

“信息帧”就是一个由字节构成的字符串(最多255个字节)，是由信息头和发送的编码数据构成标准的异步串行数据，该通讯方式也与RTU通讯规约相兼容。

2．2信息帧结构描述

   每个信息帧组成如下：

地址

功能码

数据地址

数据1

数据…

数据n

CRC16

3、 字节格式

通讯传输为异步方式，并以字节为单位。在主站和子站之间传递的每一个字节帧都是10位(无校验位)的串行数据流。

字节帧格式：

4、命令报文格式

  4. 1读数据：

主站发送

地址	功能码	数据起始地址高位	数据起始地址低位	数据个数高位	数据个数低位	CRC16高位	CRC16低位
	04

返回：

地址	功能码	字节长度	数据1高位	数据1低位	数据2高位	数据2低位	…	CRC16高位	CRC16低位
	04

5、仪表内部报文信息

功能代码	数据起始地址	数据个数	内容说明
04H	0000H	1	温度值
	0001H	1	湿度值

注意：每一个数据用两个字节整数表示，高位在前，低位在后

如： 带符号整数 范围 -32768---32767

上传数据需除十，正数的范围为16进制0X0000-0X7FFF，负数采用正数的补码方式传输,其范围为16进制0X8000-0XFFFF，

如:

湿度上传16进制 0X0311，对应十进制785，表示78.5%

温度上传16进制 0X00FF，对应十进制255，表示25.5℃

温度上传16进制 0XFF9B，对应十进制100(0XFFFF-0XFF9B=0X64), 表示-10.0℃

6、 网络采样定时     

  温湿度传感器中，上位机读取数据每次间隔时间不小于500ms,推荐值1s。

7、命令举例：

设温湿度传感器的地址为1，

读所有数据为：

上位机发送：01 04 0000 0002 71CB （读从数据起始地址为0000H开始的2个字节）

下位机返回：01 04 04,温度H，温度L，湿度H，湿度L，CRCL，CRCH。

只读温度数据时：

上位机发送： 01 04 0000 0001 31CA（读从数据起始地址为0000H开始的1个字节）

下位机返回： 01 04 02,温度H，温度L,CRCH，CRCL。

只读湿度数据时：

上位机发送： 01 04 0001 0001 600A（读从数据起始地址为0001H开始的1个字节）

下位机返回： 01 04 02,湿度H，湿度L,CRCH，CRCL。

写单个寄存器数据

地址	功能码	数据起始地址高位	数据起始地址低位	数据高位	数据低位	CRC16高位	CRC16低位
	06

例：把温湿度原地址1改为2：      

上位机发送：01 06 00 C8 00 02 89 F5  （数据起始地址为100H）

下位机返回: 01 06 00 C8,地址H,地址L, CRCL，CRCH。

写多个寄存器数据

地址

功能码

数据起始地址高位

数据起始地址低位

寄存器个数高位

寄存器个数低位

字节个数

数据1高位

数据1低位

数据N高位

数据N低位

CRC16高位

CRC16低位

10

例：设置时间：

上位机发送：01 10 00 E0 00 03 06 0F 06 01 17 02 12 5A BC 

                       0003：3个寄存器；06：6个字节
               15年06月 01 日23时 02分 18秒

设置温湿度上下限告警值和缓冲值：

上位机发送：01 10 00 CC 00 06 0C 02 0B 00 0A 00 01 03 2F 00 67 00 0A 09 2C
高温告警值52.3  低温告警值1.0  温度缓冲值0.1  高湿告警值81.5  低湿告警值10.3  湿度缓冲值

8、仪表全部报文：

读状态寄存器 读取功能码0x03 写DO功能码0X05，写寄存器0x10或0x06
寄存器地址	数据项	字节数	属性	返回格式	备注
0	温度值	2	RO	整数，0.1℃
1	湿度值	2	RO	正整数，0.1%RH
2	露点温度参考值	2	RO	整数，0.1℃
3	DO1	2	RW	正整数
4	DO2	2	RW	正整数
5	告警状态	2	RO	正整数	Bit0：高温告警 Bit1：低温告警 Bit2：高湿告警 Bit3：低湿告警 对应bit位为1告警，0无告警
6	电量	2	RO	正整数	0：没电 1：一格电 2：二格电 3：三格电 4：四格电
7	记录总条数高	2	RO	正整数
8	记录总条数低	2	RO	正整数
9	未读条数高	2	RW	正整数
10	未读条数低	2	RW	正整数
11	记录1温度值	2	RO	整数，0.1℃
12	记录1湿度值	2	RO	正整数，0.1%RH
13	记录1时间年：月	2	RO	正整数	高字节：年 低字节：月
14	记录1时间日：时	2	RO	正整数	高字节：日 低字节：时
15	记录1时间分：秒	2	RO	正整数	高字节：分 低字节：秒
16	记录2温度值	2	RO	整数，0.1℃
17	记录2湿度值	2	RO	正整数，0.1%RH
18	记录2时间年：月	2	RO	正整数	高字节：年 低字节：月
19	记录2时间日：时	2	RO	正整数	高字节：日 低字节：时
20	记录2时间分：秒	2	RO	正整数	高字节：分 低字节：秒
…
5N+6	记录N温度值	2	RO	整数，0.1℃
5N+7	记录N湿度值	2	RO	正整数，0.1%RH
5N+8	记录N时间年：月	2	RO	正整数	高字节：年 低字节：月
5N+9	记录N时间日：时	2	RO	正整数	高字节：日 低字节：时
5N+10	记录N时间分：秒	2	RO	正整数	高字节：分 低字节：秒
必须整条记录读取，N小于等于24
设置参数寄存器 读取功能码0x03写入功能码0X10(0X06)
200	通讯地址	2	RW		1~254
201	波特率	2	RW	正整数	0~4   0:1200； 1:2400； 2:4800； 3:9600 4:19200
202	校验方式	2	RW	正整数	0~2 0：N 8 1 1：O 8 1 2：E 8 1
203	显示温度单位	2	RW	正整数	0~1 0：℃ 1：℉
204	高温告警值	2	RW	整数，0.1℃
205	低温告警值	2	RW	整数，0.1℃
206	温度缓冲值	2	RW	整数，0.1℃	1~250
207	高湿告警值	2	RW	正整数，0.1%RH
208	低湿告警值	2	RW	正整数，0.1%RH
209	湿度缓冲值	2	RW	正整数，0.1%RH	1~250
210	DO1输出方式	2	RW	正整数	0~1,0：告警,1：控制
211	DO2输出方式	2	RW	正整数	0~1,0：告警,1：控制
212	DO1关联量	2	RW	正整数	Bit0：高温告警 Bit1：低温告警 Bit2：高湿告警 Bit3：低湿告警 对应bit位为1关联，0不关联
213	DO2关联量	2	RW	正整数	Bit0：高温告警 Bit1：低温告警 Bit2：高湿告警 Bit3：低湿告警 对应bit位为1关联，0不关联
214	DO1正常状态	2	RW	正整数	0：常开 1：常闭
215	DO2正常状态	2	RW	正整数	0：常开 1：常闭
216	用户密码	2	RW	正整数	0~9999
217	存储时间	2	RW	正整数	1~60000，单位分
218	Zigbee PAN ID	2	RW	正整数	1~9999
219	Zigbee频道	2	RW	正整数	11~26
220	温度校准值	2	RW	整数，0.1℃	-300~300
221	湿度校准值	2	RW	整数0.1%RH	-300~300
222	开关记录	2	RW	正整数	0：关 1：开
223	开关蜂鸣	2	RW	正整数	0：关 1：开
224	年：月	2	RW	正整数
225	日：时	2	RW	正整数
226	分：秒	2	RW	正整数