功能机网络配置

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原创最新推荐文章于 2026-03-09 00:05:08 发布 855 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

ROS开发实践（十）——ROS多机通讯及网络配置讲解一、控制背景我们设计了一台ROS机器人，其中ROS机器人上搭载树莓派4b 控制器，我们将其设为ROS主机，主要负责激光雷达扫描、视觉信息读取、SLAM算法运行等工作；同时，我们将电脑端的虚拟机设为ROS从机，主要负责运行RVIZ、GAZEBO 以及键盘控制节点等功能。二、控制模式如下图所示，ROS主机发出WIFI信号，ROS从机连接WIFI信号，使得ROS主机和从机均位于同一局域网之下。我们采用这种控制方式可以大大节约树莓派（ROS主机）的资源，从而使运行效率更高。三、网络连接方式阅读详情

上网设置：

Edit profile:
Remame profile: China mobile GPRS
Home page: WAP.3g.net.cn
Data Account: China mobile GPRS 选择：GPRS
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Data Account:
GSM Data: Name: China mobile
Number:17266
User name: WAP
DNS: 010.000.000.172
GPRS: Account name: China mobile GPRS
APN:CMWAP
彩信设置：server profile:
Edit profile: Rename profile: China mobile mms
Home page: http://MMSC.monternet.com
Data Account: China mobile GPRS 选择：GPRS
Connection Type: HTTP
选择HTTP后：010.000.000.172 网络频段： 80

Connection type: 010.000.000.172

袁测卡 21:15:43

主要是搞这个010.000.000.172 网络频段： 80

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MTK 功能机 RTOS Nucleus 源码分析 MTK向来都是资料保密，对于学习其中的技术非常不方便，该资料是我开发过程中总结和网络收集得到的一些资料，希望对你有帮助。立即下载

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