嵌入式操作系统跟踪（ucos-II） Bootloader

最新推荐文章于 2024-12-24 09:24:25 发布

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#嵌入式操作系统 #import #user #编译器 #存储 #工作

本文详细介绍了嵌入式操作系统UCOS-II的Bootloader功能，包括其在初始化寄存器和建立运行环境中的作用。通过分析Bootloader的源代码，解释了系统如何从第一条指令开始，直至跳转到主程序入口。同时，文章探讨了中断向量列表、内存初始化和中断控制器的设置等关键步骤。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

为什么要用bootloader,使用loader可以在进入操作系统之前将需要用到的寄存器进行初始化，为操作系统的运行建立运行环境。
下面从头（从我们的操作系统的第一行代码来分析可爱的，令人着迷的，令人费解的，至今名搞明白的的UCOS-II）分解；

;/*
;*********************************************************************************************************
;* 文件: Startup.s
;* 描述: 主程序及异常向量入口.
;* 编写: kaka (sn.kaka@yahoo.com).In Hisense
;*********************************************************************************************************
;*/
        IMPORT HandlerReset
        IMPORT HandlerIRQ
        IMPORT HandlerFIQ

        IMPORT HandlerEINT0
        IMPORT HandlerEINT1
        IMPORT HandlerEINT2
        IMPORT HandlerEINT3
        IMPORT HandlerEINT4567
        IMPORT HandlerTICK
        IMPORT HandlerZDMA0
        IMPORT HandlerZDMA1
        IMPORT HandlerBDMA0
        IMPORT HandlerBDMA1
        IMPORT HandlerWDT
        IMPORT HandlerUERR01
        IMPORT HandlerTIMER0
        IMPORT HandlerTIMER1
        IMPORT HandlerTIMER2
        IMPORT HandlerTIMER3
        IMPORT HandlerTIMER4
        IMPORT HandlerTIMER5
        IMPORT HandlerURXD0
        IMPORT HandlerURXD1
        IMPORT HandlerIIC
        IMPORT HandlerSIO
        IMPORT HandlerUTXD0
        IMPORT HandlerUTXD1
        IMPORT HandlerRTC
        IMPORT HandlerADC

        EXPORT RStartup

        AREA    startup,CODE,READONLY
        CODE32
        ENTRY
RStartup
        LDR     PC,     =HandlerReset                   ; 程序入口.将 HandlerReset 的地址加载到PC指针，ARM就会跳转到 HandlerReset 去执行。
        B       .                                       ; 未定义指令.
        B       .                                       ; 软件中断.
        B       .                                       ; 预取指中止.
        B       .                                       ; 数据中止.
        B       .                                       ; 保留.
        LDR     PC,     =HandlerIRQ；蓝颜色的是中断向量列表，当ARM发生中断的时候（前提是中断没有被屏蔽，可以通过修改