Kinect 获取深度图计算距离,并进行彩色图和深度图之间的映射
Kinect 获取深度图计算距离,并进行彩色图和深度图之间的映射
最近所进行的项目需要利用KINECT获取深度距离,需要得到彩色图中某一点的位置,在网上找了很多资料,都不是很好,碰了很多坑,这里我整理了一下发给大家,大家有需求可以自取。
获取深度图计算距离
KINECT安装openCv安装这里就不说了呢,网上一大堆。
直接上代码:
注意这里是初始化的一些代码,有些头文件是之后做通...
原创
2018-08-30 10:36:29 ·
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