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原创 MSP430F5XXX平台的内存分布和单片机的上电启动流程
cstart_init_copy_ramfunc: //初始化那些需要放到内存中的程序(被ramfunc修饰过的)功能,需要对单片机的内存分布有一定的了解,整理了一下如下内容。记得以前学习单片机的时候,很多教材都是会将单片机的启动流程。,程序从该处运 行.该处位于flash中。是不需要改动的,新程序的设计需要特别注意。但实际上这句话没有啥用。如果换成其他平台则可能不一样哈。这里是硬件决定的软件无法修改。调试界面中看到的内容如下。烧录的时候是需要跳过的。:当系统上电时产生复位。
2024-03-24 00:30:58
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原创 kalman 卡尔曼参数调整工具 利用滑动平均值对卡尔曼算法进行改良
kalman 卡尔曼参数调整工具 利用滑动平均值对卡尔曼算法进行改良接下来分享的小工具,是把收集到的单片机ad数据,在电脑端显示,并调节卡尔曼的Q和R参数观察效果,当然你需要把ad数据提前保存到一个txt文件中,数据格式很简单就是用。,模拟原始数据产生突变,这样就可以观察滤波算法的响应数据(使用跳变功能后,在相同参数参数下,改良后的卡尔曼响应更快)针对于单片机的AD数据滤波算法有很多,众多算法中我唯独钟爱滑动平均值和卡尔曼滤波,因为一个够简单,一个够霸道。
2022-09-04 08:46:45
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kalman 卡尔曼参数调整工具 利用滑动平均值对卡尔曼算法进行改良 exe文件 ,非源码
2022-09-04
QT 串口例子 CREATOR 工程源码 串口输出控制 6个按键控制6种命令输出
2017-01-09
空空如也
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