vue知识点开始

本文详细介绍了如何使用Vue-cli初始化项目,通过npm和cnpm安装依赖,设置淘宝镜像加速,以及如何配置Vue-router实现页面路由。同时,深入解析了Vuex的状态管理机制,包括actions、mutations和state的使用。

首先安装node,git再进行下面的操作
1.安装vue-cli
npm install vue-cli -g
2.初始化项目
vue init webpack pctext
3.安装依赖
npm install
4.安装淘宝镜像cnpm
npm install -g cnpm --registry=https://registry.npm.taobao.org
但是这里我们建议用alias 安装因为npm安装的版本号和cnpm不一致
alias cnpm=“npm --registry=https://registry.npm.taobao.org
–cache=KaTeX parse error: Expected 'EOF', got '\ ' at position 23: …pm/.cache/cnpm \̲ ̲--disturl=https…HOME/.cnpmrc”
5.安装路由
npm install vue-router --save

router
新建项目的时候就会有默认的把你页面改成这样就行了
在src中router目录下index.js中引入vue-router
import Routerfrom ‘vue-router’
Vue.use(Router);//注册router
①配置路由(我们提前新建两个页面来协作完成路由)
export default new Router({
mode: ‘history’,
routes: [
{
path: ‘/’,
name: ‘Apple’,
component: Apple
},
{
path: ‘/banan’,
name: ‘Banan’,
component: Banan
}
]
})

VUEX
安装vuex
npm install vuex --save
action—>mutations—>state—>vue components
action 异步操作
mutations 同步操作
status 状态

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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