C++继承

继承的概念

    继承机制是面向对象程序设计使代码复用的重要手段,它允许保持在原有类特性的基础上进行扩展增加功能,这样产生新的类,称派生类。继承呈现了面向对象程序设计的层次结构。

1.基类的private成员在派生类中无论以何种方式继承都是不可见的。这里的不可见指的是语法上限制派生类对象不管是在类里面还是类外都无法访问它。

2.基类的private成员在派生类中是无法被访问的,如果基类成员都不想在类外被访问,但需要在派生类中被访问,那么可以定义为protected。

3.使用关键字class是默认的继承方式是private,使用struct默认的继承方式是public。一般使用都是public,扩展维护性强。

 

 

基类和派生类对象赋值转换
1.派生类可以赋值给基类的对象/基类的指针/基类的引用。

2.基类对象不能给派生类赋值。

3.基类的指针可以通过类型强制转换赋值给派生类的指针,但是必须基类的指针是指向派生类对象时才是安全的。

 

继承中的作用域

在继承体系中,基类和派生类都有独立的作用域

子类和父类有同名成员,子类成员将屏蔽父类对同名函数的直接访问,这种情况叫隐藏也叫重定义。但是可以通过基类::基类成员访问。

如果成员函数隐藏,只需要函数名相同就能构成隐藏,但是在继承体系最好不要定义同名的成员。

 

派生类的默认成员函数

1.派生类的构造函数必须调用基类的构造函数初始化基类的的那一部分成员。如果没有默认的构造函数,则必须在派生类的构造函数初始化列表显示调用。

2.派生类的拷贝构造必须调用基类拷贝构造完成基类的拷贝初始化

3.派生类的operator=必须调用基类的operator=完成基类的赋值

4.派生类的析构函数会在被调用完成后自动调用基类的析构函数清理基类成员。这样能保证派生类对象先清理派生类成员再清理基类成员的顺序

5.派生类对象初始化先调用基类构造再调用派生类构造

6.派生类对象析构清理先调用派生类再调用基类析构

 

继承与友元
友元不能被继承,也就是说基类友元不能访问子类私有和保护成员

继承与静态成员
基类定义了static静态成员,则整个继承体系里面只有一个这样的成员。无论派生出多少个子类,都只有一
个static成员实例。

 

菱形继承及菱形虚拟继承

菱形继承有数据冗余和二义性的问题,虚拟继承可以解决菱形继承的二义性和数据冗余的问题
虚拟继承解决数据冗余和二义性的原理

虚表指针和虚表,虚表中的偏移量,通过偏移量找到

 

继承和组合
1.public继承是一种is-a的关系。也就是说每个派生类对象都是一个基类对象。
2.组合是一种has-a的关系。假设B组合了A,每个B对象中都有一个A对象。
3.在继承方式中,基类的内部细节对子类可见 。继承一定程度破坏了基类的封装,基类的改变,对派生类有很大的影响。派生和基类间的依赖关系很强,耦合度高

4.组合这种复用风格被称为黑箱复用,因为对象的内部细节是不可见的。对象只以“黑箱”的形式出现。 组合类之间没有很强的依赖关系,耦合度低。优先使用对象组合有助于你保持每个类被封装。


 

标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
MathorCup高校数学建模挑战赛是一项旨在提升学生数学应用、创新和团队协作能力的年度竞赛。参赛团队需在规定时间内解决实际问题,运用数学建模方法进行分析并提出解决方案。2021年第十一届比赛的D题就是一个典型例子。 MATLAB是解决这类问题的常用工具。它是一款强大的数值计算和编程软件,广泛应用于数学建模、数据分析和科学计算。MATLAB拥有丰富的函数库,涵盖线性代数、统计分析、优化算法、信号处理等多种数学操作,方便参赛者构建模型和实现算法。 在提供的文件列表中,有几个关键文件: d题论文(1).docx:这可能是参赛队伍对D题的解答报告,详细记录了他们对问题的理解、建模过程、求解方法和结果分析。 D_1.m、ratio.m、importfile.m、Untitled.m、changf.m、pailiezuhe.m、huitu.m:这些是MATLAB源代码文件,每个文件可能对应一个特定的计算步骤或功能。例如: D_1.m 可能是主要的建模代码; ratio.m 可能用于计算某种比例或比率; importfile.m 可能用于导入数据; Untitled.m 可能是未命名的脚本,包含临时或测试代码; changf.m 可能涉及函数变换; pailiezuhe.m 可能与矩阵的排列组合相关; huitu.m 可能用于绘制回路图或流程图。 matlab111.mat:这是一个MATLAB数据文件,存储了变量或矩阵等数据,可能用于后续计算或分析。 D-date.mat:这个文件可能包含与D题相关的特定日期数据,或是模拟过程中用到的时间序列数据。 从这些文件可以推测,参赛队伍可能利用MATLAB完成了数据预处理、模型构建、数值模拟和结果可视化等一系列工作。然而,具体的建模细节和解决方案需要查看解压后的文件内容才能深入了解。 在数学建模过程中,团队需深入理解问题本质,选择合适的数学模
以下是关于三种绘制云图或等高线图算法的介绍: 一、点距离反比插值算法 该算法的核心思想是基于已知数据点的值,计算未知点的值。它认为未知点的值与周围已知点的值相关,且这种关系与距离呈反比。即距离未知点越近的已知点,对未知点值的影响越大。具体来说,先确定未知点周围若干个已知数据点,计算这些已知点到未知点的距离,然后根据距离的倒数对已知点的值进行加权求和,最终得到未知点的值。这种方法简单直观,适用于数据点分布相对均匀的情况,能较好地反映数据在空间上的变化趋势。 二、双线性插值算法 这种算法主要用于处理二维数据的插值问题。它首先将数据点所在的区域划分为一个个小的矩形单元。当需要计算某个未知点的值时,先找到该点所在的矩形单元,然后利用矩形单元四个顶点的已知值进行插值计算。具体过程是先在矩形单元的一对对边上分别进行线性插值,得到两个中间值,再对这两个中间值进行线性插值,最终得到未知点的值。双线性插值能够较为平滑地过渡数据值,特别适合处理图像缩放、地理数据等二维场景中的插值问题,能有效避免插值结果出现明显的突变。 三、面距离反比 + 双线性插值算法 这是一种结合了面距离反比和双线性插值两种方法的算法。它既考虑了数据点所在平面区域对未知点值的影响,又利用了双线性插值的平滑特性。在计算未知点的值时,先根据面距离反比的思想,确定与未知点所在平面区域相关的已知数据点集合,这些点对该平面区域的值有较大影响。然后在这些已知点构成的区域内,采用双线性插值的方法进行进一步的插值计算。这种方法综合了两种算法的优点,既能够较好地反映数据在空间上的整体分布情况,又能保证插值结果的平滑性,适用于对插值精度和数据平滑性要求较高的复杂场景。
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