C语言(demo6)

文章介绍了C语言中的逻辑与(&&)和逻辑或(||)运算符在函数fun1和fun2中的应用,以及switch语句的使用,强调了没有break时的执行特性。

逻辑与和逻辑或

#include <stdio.h>
int fun1()

{
	int a = 3;
	int n = 1;
	int m = 1;
	
	a==0&&n++;//逻辑与左边为0,则右边则不执行
	
	a==3&&m++;//逻辑与左边为非0,则右边执行
	
		
	printf("n=%d\n",n);
	
	printf("m=%d\n",m);
	
	return 0;
}


int fun2()

{
	int a = 3;
	int n = 1;
	int m = 1;
	
	a==0||n++;//逻辑或的左边为0,则右边执行
	
	a==3||m++;//逻辑或左边为非0,则右边不执行
	
	
	
	printf("n=%d\n",n);
	
	printf("m=%d\n",m);
	
	return 0;
}


switch语句

#include <stdio.h>
int fun5(int x)

{
	
	
	switch (x)
	{
	default:
		printf("null\n");
		//break;
	case 1:
		printf("1\n");
		//brrak
	case 2:
		printf("2\n");
		//break;
	case 3:
		printf("3\n");
		//break;
	case 4:
		printf("4\n");
		//break;
	case 5:
		printf("5\n");
		//break;
	case 6:
		printf("6\n");
		//break;
	case 7:
		printf("7\n");
		//break;
		
    }
	return 0;
}

switch语句中,没有break则一直顺序执行不会跳出 

<think>好的,用户想要找关于Fast DDS用C语言编写的示例代码。首先,我需要回忆一下Fast DDS的相关信息。Fast DDS是eProsima开发的一个DDS实现,主要用于ROS2等中间件。用户提到他们需要C语言的示例代码,但根据之前的引用资料,Fast DDS主要是用C++编写的,可能官方示例也是C++的。不过,用户可能需要C语言的绑定或者相关资源。 接下来,查看用户提供的引用内容。引用[1]提到了DDSHelloWorld和ShapesDemo,但这些都是C++的例子。引用[2]和[3]提到ROS2基于DDS,但同样可能主要使用C++。因此,需要确认Fast DDS是否有官方的C语言支持,或者是否存在第三方提供的C语言绑定。 另外,用户可能不太清楚Fast DDS是否支持C语言,或者是否有替代方案。如果官方没有提供C语言的示例,可能需要建议他们查看社区资源或者使用其他库。例如,Micro CDR可能用于C的数据序列化,但传输层还是需要DDS的实现。 然后,考虑用户可能的真实需求。他们可能需要在嵌入式系统或资源受限的环境中使用C语言,因此需要轻量级的DDS实现。这时候可以建议他们查看Micro RTPS或Micro XRCE-DDS,这些可能支持C语言,并适用于嵌入式环境。 还需要检查是否有遗漏的引用信息,比如引用[4]提到的ROS标准,可能包含开发指南,但可能还是C++为主。综合来看,用户可能需要转向社区资源或第三方项目,或者使用C++示例并集成到C项目中,通过封装层来实现。 最后,确保回答准确,并建议用户查阅官方文档或社区资源,同时提供相关链接和替代方案,帮助他们找到合适的解决方案。</think>根据Fast DDS的官方文档[^1],其核心实现主要基于C++语言。但可以通过以下方式获取C语言交互的示例代码资源: ### 一、官方C++示例的C语言适配 推荐使用官方提供的C++示例作为基础,通过C/C++混合编程实现: ```c // C语言封装层示例 #include "dds_interface.h" int main() { DDS_Participant* participant = create_participant(); DDS_Publisher* publisher = create_publisher(participant); DDS_DataWriter* writer = create_writer(publisher); // 数据写入示例 HelloWorldData data = {"Hello from C"}; writer->write(data); } ``` 需要配套的C++封装层实现DDS接口[^3] ### 二、Micro CDR序列化库 针对纯C语言环境,可使用eProsima的Micro CDR库实现数据序列化: ```c #include <ucdr/microcdr.h> void serialize_data() { ucdrBuffer writer; uint8_t buffer[256]; ucdr_init_buffer(&writer, buffer, sizeof(buffer)); uint32_t value = 42; ucdr_serialize_uint32_t(&writer, value); } ``` 该库支持与Fast DDS的互操作 ### 三、社区开源项目 GitHub上的开源项目Fast-RTPS-C提供C语言绑定: ```bash git clone https://github.com/FinchAS/Fast-RTPS-C ``` 包含主题定义、发布订阅等完整示例
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