HTTP和HttpServletRequest 要点

本文详细解析了HTTPServlet中的doGet()和doPost()方法的工作原理,介绍了如何根据HTTP请求类型选择合适的方法进行处理,并讨论了GET与POST请求的区别及应用场景。
  • HttpServlet的doGet()和doPost()方法取一个HttpServletRequest和一个HttpServletResponse作为参数。
  • service()方法根据HTTP所请求的HTTP方法(get.post等)来确定运行doGet()还是doPost()。
  • post请求有一个体;GET请求没有,不过get请求可以把请求参数追加到请求URL的后面(有时称为“查询串”)。
  • GET请求本质上讲(根据HTTP规范)是幂等的。 他们应当能多次运行而不会对服务器产生任何 副作用。Get请求不应修改服务器上的任何东西, 但是你也可以写一个非幂等的doGet()方法(不过这是不好的做法)。
  • POST本质上讲不是幂等的, 所以要有你来适当地设计和编写代码, 如果客户错误地把一个请求 发送了两次,你也能正确的加以处理。
  • 如果HTML表单 没有明确地指出“method=POST”请求就会作为一个GET请求发送,而不是POST请求。如果你的servlet中没有doGet(),这个请求就会失败。
  • 可以用getParameter("paramname")方法从请求得到参数。返回值总是一个string.
  • 如果对应一个给定的参数名有多个参数值,要使用 getParameterValues("paramname")方法来返回一个String数组。
  • 从请求对象还可以得到其他东西,包括首部,cookie,会话,查询,查询串和输入流。

 

内容概要:本文介绍了一个基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,采用蚁群算法(ACO)与多层感知机(MLP)相结合的混合模型(ACO-MLP)。该模型通过三维环境离散化建模,利用ACO进行全局路径搜索,并引入MLP对环境特征进行自适应学习与启发因子优化,实现路径的动态调整与多目标优化。项目解决了高维空间建模、动态障碍规避、局部最优陷阱、算法实时性及多目标权衡等关键技术难题,结合并行计算与参数自适应机制,提升了路径规划的智能性、安全性工程适用性。文中提供了详细的模型架构、核心算法流程及MATLAB代码示例,涵盖空间建模、信息素更新、MLP训练与融合优化等关键步骤。; 适合人群:具备一定MATLAB编程基础,熟悉智能优化算法与神经网络的高校学生、科研人员及从事无人机路径规划相关工作的工程师;适合从事智能无人系统、自动驾驶、机器人导航等领域的研究人员; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机路径规划,如城市物流、灾害救援、军事侦察等场景;②实现飞行安全、能耗优化、路径平滑与实时避障等多目标协同优化;③为智能无人系统的自主决策与环境适应能力提供算法支持; 阅读建议:此资源结合理论模型与MATLAB实践,建议读者在理解ACO与MLP基本原理的基础上,结合代码示例进行仿真调试,重点关注ACO-MLP融合机制、多目标优化函数设计及参数自适应策略的实现,以深入掌握混合智能算法在工程中的应用方法。
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