STM32平衡车项目专栏
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我是一名嵌入式软件工程师，从STM32入门，如今熟练使用车规级芯片，编写汽车软件AUTOSAR代码并解决项目实际问题，喜欢专研和探索，希望和大家互相交流心得，变得更加优秀！
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学习笔记分享——卡尔曼滤波
我之前学习过卡尔曼滤波，还记录了详细的笔记，里面包含公式的推导和个人的理解，涉及的数学理论比较多，比如说概率统计，矩阵的计算等。从浅显的实际问题出发，一步步推到公式，最后得出卡尔曼滤波的五个核心公式。相信对大家有所启发。原创 2025-08-20 11:41:41 · 312 阅读 · 0 评论 -
学习笔记分享——基于STM32的平衡车项目
本文是我在学习铁头山羊的平衡车教程的过程中，记录的笔记，里面不但有Up主的讲解，也有我个人的学习心得，还有查阅的资料，由于内容太多，不方便逐一打字、绘图，之后再此向大家分享，所以我干脆拍照之后将图片分享在这里，希望大家可以有所获益！原创 2025-08-19 22:03:01 · 618 阅读 · 0 评论 -
基于铁头山羊STM32的平衡车电机转速开环闭环matlab仿真
本文首先向铁头山羊致敬！本文的内容是针对电机开环传递函数和闭环传递函数的matlab仿真，涉及一些内部的函数，经过仿真，对实际的控制系统理解更深一步。原创 2025-08-05 19:45:51 · 1369 阅读 · 0 评论 -
STM32电机不转？从代码到原理的3个实战避坑指南：PWM配置、驱动调试全解析
电机明明接好线、代码也烧录了，却死活不转——这大概是每个嵌入式开发者在电机控制开发中都可能遇到的“灵魂拷问”。本文正是一位开发者在STM32电机控制实战中，针对“电机不转”问题的完整排查与复盘记录。原创 2025-07-26 15:23:52 · 1229 阅读 · 0 评论