基于DSP28335的EtherCAT从站系统配置困扰难题

_smart_boy__

已于 2023-02-10 21:53:14 修改

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文章标签：单片机嵌入式硬件 dsp开发 c语言

于 2023-02-10 21:49:15 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/smart_boy__/article/details/128976254

作者在尝试使用DSP构建EtherCAT从站时遇到问题，主要在于DSP的16位存储机制与从站芯片8位要求的不匹配。他们已经解决了部分问题，但依然在XINTF接口的16位模式下遇到困难，导致数据传输异常。作者试图通过模拟8位传输来解决，但读取其他地址时结果始终为0。他们计划转向使用SPI总线进行进一步尝试，并希望得到专业人士的帮助和建议。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

最近一年都在做这个课题，有人用STM32做过从站，我想拿DSP来做EtherCAT从站，遇到很多个难题。解决了很多，但是还是有一个问题很棘手。
DSP的存储机制是16位的，也就是说，在这里定义一个char类型变量，它占16位，而不是8位。这一点让人很困恼。因为从站芯片，无论是ET1100，还是AX58100，都是8位的。我尝试用XINTF接口代替STM32的FSMC接口。

do
    {
   
   
        intMask = 0x0093;
        HW_EscWriteWord(&intMask, ESC_AL_EVENTMASK_OFFSET);
        intMask = 0;
		HW_EscReadWord(&intMask, ESC_AL_EVENTMASK_OFFSET);
    }while(intMask != 0x0093);// PDI接口测试

因为XINTF只支持16位和32位，所以我用16位的模式，AX58100采样16位异步总线的模式，写一个2字节数0x0093进去，读出来的结果是0x9393。

     //初始化XINTF
void InitXintf(void)
{
   
   
	EALLOW;

	SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.XINTFENCLK = 1;     // XTIMCLK

	XintfRegs.XINTCNF2.bit.XTIMCLK = 1;//此位等于1，则设置XTIMCLK=1/2 SYSCLKOUT
	                                                                    //即：XTIMCLK=150/2=75MHz
	XintfRegs.XINTCNF2.bit.WRBUFF = 0;//此为“写缓冲器深度控制位”，设置为0，
	                                                                   //则无写缓冲器，即默认状态
	XintfRegs.XINTCNF2.bit.CLKOFF = 1;//禁止XCLKOUT输出

	XintfRegs.XINTCNF2.bit.CLKMODE =