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Makefile:xxx: recipe for target ‘xxx’ failed 参考链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_38294178/article/details/75274728 在使用ROS编译Qt相关程序的时候，出现了下面的错误 解决办法： 将Qt外的头文件放在#ifndef Q_MOC_RUN #endif 里面即可 #ifndef Q_MOC_RUN //添加相关的头文件 #include #endif 我的情况是这样的 ...