徒手配pcDuino无线连接

本文详细介绍了如何使用PCDuino板子进行无线网络配置,包括无密码或WEP加密以及WPA/WPA2加密的过程。通过修改配置文件和使用特定命令,实现了自动连接无线网络的功能。

转载: http://www.pcduino.org/forum.php?mod=viewthread&tid=588&fromuid=1或者http://cnlearn.linksprite.com/?p=3994

搞了一晚上,随手记录一下

首先需要用串口板连上板子,具体连线有其他人写过教程了,这里就不再详述,其实说到底只要把GND接好剩下就是50%概率的问题(捂脸

然后用putty之类的工具连上板子即可。

无密码或WEP加密
之前看讨论群里有小伙伴也想配,用了iwconfig却怎么都没法连接,我的结果也是这样,后来在一个台湾blog上找到了答案,是因为network-manager拿走了管理权限,iwconfig对无线网络配置的管理就无效了。解决方法挺简单,修改/etc/network/interfaces,加上以下内容即可:

  1. iface wlan3 inet dhcp
复制代码
 
然后重启network-manager:
  1. sudo /etc/init.d/network-manager restart
复制代码
即可继续配置:
  1. sudo iwconfig wlan3 essid "your_ap_name"
  2. sudo dhclient wlan3
复制代码

如果有密码还需要在运行dhclient前加上:
  1. sudo iwconfig wlan3 key s:<password>
复制代码
最后运行iwconfig和ifconfig wlan3查看结果即可。
 

WPA/WPA2加密

不过以上方法只适用于非WPA/WPA2的情况,对于WPA/WPA2情况变得复杂很多,幸好预装的东西里面工具是齐全的,倒也能叫徒手配了。
编辑 /etc/network/interfaces,加上如下内容:
  1. iface wlan3 inet manual
  2. wpa-roam /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
  3. iface default inet dhcp
复制代码
 
编辑/新建 /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf 文件,加入以下内容:
  1. ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
  2. update_config=1

  3. network={
  4. ssid="AP名"
  5. proto=RSN
  6. key_mgmt=WPA-PSK
  7. pairwise=CCMP TKIP
  8. group=CCMP TKIP
  9. psk="密码"
  10. }
复制代码
 
重启服务:
  1. /etc/init.d/networking restart
复制代码
连接网络:
  1. ifup wlan3
复制代码
 
对了,这里可以顺便报个 bug,在ifup过程中会显示以上的异常,我上网查过似乎是驱动的问题,但实际上不影响使用。

输入iwconfig查看网络配置是否正确,正确应该显示如下:
 

当然了,对于我这种讨厌飞线的人来说(其实是USB口不够用……),当然希望每次板子上电都能够自动连上无线网络。

这也简单,在 /etc/rc.local 的 exit 0 前加入以下内容:
  1. ifup wlan3
复制代码
以后板子上电后就会自动连接到你的网络上去。

C语言-光伏MPPT算法:电导增量法扰动观察法+自动全局搜索Plecs最大功率跟踪算法仿真内容概要:本文档主要介绍了一种基于C语言实现的光伏最大功率点跟踪(MPPT)算法,结合电导增量法与扰动观察法,并引入自动全局搜索策略,利用Plecs仿真工具对算法进行建模与仿真验证。文档重点阐述了两种经典MPPT算法的原理、优缺点及其在不同光照和温度条件下的动态响应特性,同时提出一种改进的复合控制策略以提升系统在复杂环境下的跟踪精度与稳定性。通过仿真结果对比分析,验证了所提方法在快速性和准确性方面的优势,适用于光伏发电系统的高效能量转换控制。; 适合人群:具备一定C语言编程基础和电力电子知识背景,从事光伏系统开发、嵌入式控制或新能源技术研发的工程师及高校研究人员;工作年限1-3年的初级至中级研发人员尤为适合。; 使用场景及目标:①掌握电导增量法与扰动观察法在实际光伏系统中的实现机制与切换逻辑;②学习如何在Plecs中搭建MPPT控制系统仿真模型;③实现自动全局搜索以避免传统算法陷入局部峰值问题,提升复杂工况下的最大功率追踪效率;④为光伏逆变器或太阳能充电控制器的算法开发提供技术参考与实现范例。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的C语言算法逻辑与Plecs仿真模型同步学习,重点关注算法判断条件、步长调节策略及仿真参数设置。在理解基本原理的基础上,可通过修改光照强度、温度变化曲线等外部扰动因素,进一步测试算法鲁棒性,并尝试将其移植到实际嵌入式平台进行实验验证。
【无人机协同】动态环境下多无人机系统的协同路径规划与防撞研究(Matlab代码实现)​ 内容概要:本文围绕动态环境下多无人机系统的协同路径规划与防撞问题展开研究,提出基于Matlab的仿真代码实现方案。研究重点在于在复杂、动态环境中实现多无人机之间的高效协同飞行与避障,涵盖路径规划算法的设计与优化,确保无人机集群在执行任务过程中能够实时规避静态障碍物与动态冲突,保障飞行安全性与任务效率。文中结合智能优化算法,构建合理的成本目标函数(如路径长度、飞行高度、威胁规避、转弯角度等),并通过Matlab平台进行算法验证与仿真分析,展示多机协同的可行性与有效性。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事无人机控制、路径规划、智能优化算法研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:①应用于灾害救援、军事侦察、区域巡检等多无人机协同任务场景;②目标是掌握多无人机系统在动态环境下的路径规划与防撞机制,提升协同作业能力与自主决策水平;③通过Matlab仿真深入理解协同算法的实现逻辑与参数调优方法。; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注目标函数设计、避障策略实现与多机协同逻辑,合仿真结果分析算法性能,进一步可尝试引入新型智能算法进行优化改进。
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