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RSS订阅原创 基于一阶RC模型，电池带遗忘因子递推最小二乘法+扩展卡尔曼滤波算法（FFRLS+ EKF）
综上所述，本文介绍了一种基于一阶RC模型，结合电池带有遗忘因子递推最小二乘法和扩展卡尔曼滤波算法的参数与SOC在线联合估计方法，并利用Matlab程序进行模拟验证。该方法能够有效提高SOC估算的准确性，是电池管理系统SOC估算的重要研究方向。对于电池的SOC估算，常采用一阶RC模型。扩展卡尔曼滤波算法能够利用递推最小二乘法得到的SOC估算结果，同时考虑电池内阻和电池容量等参数的变化，从而提高SOC估算的准确性。实验结果表明，本方法能够有效提高SOC估算的准确性，同时能够处理电流变化快速的情况。
2023-08-21 10:20:35
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原创 FPGA直方图均衡化 直方图拉伸 FPGA图像处理
在这个过程中，我们需要先统计整幅图像中每个像素灰度级的出现次数，再根据灰度级的累积概率分布函数来对其进行均衡化处理，从而达到增强对比度的目的。我们可以对均衡化和拉伸算法进行硬件实现，通过FPGA的高速集成电路进行并行计算，从而使图像的处理效率得到极大的提升。通过联合modelsim仿真，我们可以得到均衡化和拉伸后的图像处理效果，并且可以对相应的verilog代码进行优化，提高代码的执行效率。我们可以通过使用不同的图像对比，来展示均衡化和拉伸算法对图像处理的改变，并分析其对于图像质量的影响。
2023-08-21 10:19:02
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原创 线控转向——Carsim与simulink联合仿真模型 包含转向电机模型，转向执行机构模型，齿轮齿条模型
本文介绍了一种基于Carsim与Simulink联合仿真的转向系统模型，该模型可以较为真实地模拟车辆转向的过程，为汽车制造商和研发机构开发高效稳定的线控转向系统提供了重要的工具和参考。在本模型中，我们采用了基于齿廓法的齿轮齿条模型，在考虑齿轮、齿条参数的同时，还考虑了齿轮齿条之间的摩擦、弹性和稳定性等因素，以保证模型的准确性和可靠性。在本模型中，我们考虑了齿轮、齿条和球头等机构的作用，并采用了带有摩擦力和弹性的模型，以尽可能真实地还原车辆转向的动态特性。包含转向电机模型，转向执行机构模型，齿轮齿条模型。
2023-08-21 10:17:43
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原创 基于IEEE33节点系统电动汽车充电对配电网节点电压偏差的影响 接入电动汽车充电负荷
本文以IEEE33节点系统为例，通过Simulink仿真图，分析了电动汽车充电对配电网节点电压偏差的影响，并针对常规负荷接入、不同渗透率下充电桩接入点不同、无序充电和受控充电行为等情况进行了模拟和分析，探讨了其对配电网电压稳定性的影响。本文以IEEE33节点系统为例，通过Simulink仿真图，分析了电动汽车充电对配电网节点电压偏差的影响，并对常规负荷接入、不同渗透率下充电桩接入点不同、无序充电和受控充电行为等情况进行了模拟和分析。本文对无序充电和受控充电行为下33个节点不同时刻的电压幅值变化进行了模拟。
2023-08-21 10:11:26
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原创 线控转向系统Carsim和Simulink联合仿真模型，带Carsim数据库，C级车
综上所述，线控转向系统Carsim和Simulink联合仿真模型非常适合用于自动驾驶技术中，具备高精度、高可靠性的特点，能够快速准确地控制车辆转向。同时，我们还提供了2019版跟模型对应的Carsim数据库，能够有效提高仿真模型的精准度。本文介绍的线控转向系统Carsim和Simulink联合仿真模型，具备高精度、高可靠性的特点，能够快速准确地控制车辆转向。主要根据Carsim自带的转向系统，查出小齿轮和转向角之间的关系，利用查表法反推目标转角，而后通过无刷直流电机模型跟踪目标转角。
2023-08-21 10:10:01
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原创 四轮独立驱动横摆角速度控制，LQR 基于LQR算法的 基于二自由度动力学方程，通过主动转向afs和直接横摆力矩dyc实现的横摆角速度跟踪
在整个控制系统中，LQR模块是非常重要的一个组成部分，它可以根据车辆的动态特性和控制系统的需求进行优化，从而实现更加准确和高效的控制效果。作为LQR入门的重要算法，它可以为程序员提供详细的资料和说明，以及基本的模板和其他算法（如MPC和SMC）的对比分析。四轮独立驱动横摆角速度控制，LQR 基于LQR算法的 基于二自由度动力学方程，通过主动转向afs和直接横摆力矩dyc实现的横摆角速度跟踪 ，模型包括期望横摆角速度，质心侧偏角，稳定性因素，lqr模块等模块，作为lqr入门强烈推荐。
2023-08-21 10:08:52
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原创 单机无穷大系统发生各类(三相短路，单相接地，两相接地，两相相间短路)等短路故障
因此，对电力系统的短路、断线故障进行分析和仿真，对于电力系统的运行和稳定具有重要的意义。综上所述，单机无穷大系统发生各类(三相短路，单相接地，两相接地，两相相间短路)等短路故障，各类(单相断线，两相断线，三相断线)等断线故障，暂态稳定仿真分析对于电力系统的运行和稳定具有重要的意义。针对不同类型的断线故障，我们将针对其进行详细的分析，并介绍相应的处理方法。单机无穷大系统发生各类(三相短路，单相接地，两相接地，两相相间短路)等短路故障，各类(单相断线，两相断线，三相断线)等断线故障，暂态稳定仿真分析。
2023-08-21 10:01:56
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基于粒子群的ieee30节点优化、配电网有功-无功优化 软件：Matlab 介绍：对配电网中有功-无功协调优化调度展开研究，通过
2023-07-15
11套QT-c++和C#工业上位机MES编程 全部都是现场应用 1,C#多工位力位移监控 完整应用，vs2015开发，用
2023-07-14
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2023-07-14
空空如也
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