在Ubuntu系统下自动启动带界面且使用管理员权限的程序

最近制作了一个访问系统特殊设备的程序，需要管理员权限。
并且为了方便监控，使用QT做的程序，可实时监控。
最后要求系统桌面启动后自动加载。

Ubuntu系统版本为20.04.5
此处程序名定为 QDemo,位于[ /home/tom ] 下

1.创建脚本[qdemo.sh]，用于启动程序，脚本内容为：
#!/bin/bash
sudo /home/tom/QDemo

为脚本添加权限
sudo chmod +x /home/tom/qdemo.sh

此时调用脚本，会提示输入密码，还不符合我们最后自动启动的要求

2.设置程序无密码启动

切换root用户
使用visudo编辑策略文件（VIM编辑器，按"I"插入）
在#Allow members of group sudo to execute any command下面加入一句
username(当前用户名) ALL=(root) NOPASSWD: /home/tom/QDemo
可参考当前组其他条目格式

修改后保存退出(:wq)
此时回到程序目录，发现调用脚本即可直接启动

3.自动启动
使用gnome-session-properties打开自启动管理器
选择【添加】
名称随意，【命令】改为/home/tom/qdemo.sh
点击添加保存

重新启动系统，目标程序如愿自动弹出工作。