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应用程序可以从这些设备获取数据，但该数据不是来自物理设备，而是来自 fra/dev/null，它是一种特殊的虚拟设备，用于写入而不是读取。如您所见，没有输出。例如，/dev/sda 可能是您的主硬盘驱动器，/dev/sdb 可能是您现在正在使用的笔记本驱动器的文件。通过重定向到/dev/null，来丢弃对应的内容，把正确的输出重定向到/dev/null.意思是只打印错误的信息。把标准错误重定向到标准输出，和标准输出一样，接着标准输出重定向了a.a文件，所以最终是把标准错误以及标准输出重定向到了a.a文件。

linux系统编程基本内容记录。

UDP数据报通信，是linux网络通信的模式之一，得清楚。

本文主要是介绍linux开发中的进程间通信的几种方式。

进程的控制 1.进程的创建 任何一个用户进程的创建都是由现有的一个进程完成的，进程的创建要经过fork和exec两个过程。 fork是为新进程分配相应的数据结构，并将父进程的相应上下文信息复制过来。 exec是将可执行文件的正文和数据转入内存覆盖它原来的（从父进程复制过来的），并开始执行正文段。（把当前进程替换为一个新进程），在使用这些系统调用的程序中要加入以下头文件和外部变量： #include extern char **environ; 参数表的传递有关（l表示（list）,v表...

1.打开串口 在Linux下串口文件是位于 /dev下的 串口一为 /dev/ttyS0 串口二为 /dev/ttyS1 打开串口是通过使用标准的文件打开函数操作 例如： int fd;//以读写的方式打开串口 fd = open(“/dev/ttyS0”,O_RDWR); 2.设置串口 最基本的设置串口包括波特率设置，效验位和停止位设置。 串口的设置主要是设置struct termios 结构体的成员值。 struct termio { unsigned short c_iflag;//输入模式标

1.ps命令 ps aux：查看系统中的所有进程，使用BS操作系统格式 ps -le：查看系统中的所有进程，使用LINUX标准命令格式 选项：a：显示一个终端的所有进程，除会话引线外； u：显示进程的归属用户及内存的使用情况； x：显示没有控制终端的进程； -l：长格式显示更加详细的信息； -e：显示所有进程； 常用的命令：ps aux：可以查看系统中所有的进程 ps -le：可以查看系统中所有的进程，而且还能看到进程额父进程的PID和进程优先级； ps -l：只能看到当前shell产生的进程； 僵尸进程

1.数据块I/O：fread与fwrite 函数原型： size_t fread(void *buffer,size_t size,size_t count,FILE *fp) size_t fwrite(void *buffer,size_t size,size_t count,FILE *fp) 功能：读/写数据块 返回值：成功，返回读/写的块数；出错或文件尾，返回0 说明： typedef unsigned size_t; buffer:指向要输入/输出数据块的首地址的指针 size：每个要读/写的数

二进制文件特点： 存储量小，速度快，便于存放中间结果 文本文件特点： 存储量大，速度慢，便于对字符操作 1.文件使用方式 r/rb（只读）：为输入打开一个文本/二进制文件 w/wb（只写）：为输出打开或建立一个文本/二进制文件 a/ab（追加）：向文本/二进制文件尾追加数据 r+/rb+（读写）：为读/写打开一个文本/二进制文件 w+/wb+（读写）：为读/写建立一个文本/二进制文件 a+/ab+（读写）：为读/写打开或建立一个文本/二进制文件 2.文件的读写 字符I/O:fputc与fgetc fputc

Makefile基本概念 GNU make工作流程 ①：查找当前目录下的Makefile文件 ②：初始化文件中的变量 ③：分析Makefile中的所有规则 ④：为所有的目标文件创建依赖关系 ⑤：根据依赖关系，决定哪些目标文件要重新生成 ⑥：执行生成命令 Makefile规则语法 一个Makefile文件主要含有一系列的规则，每条规则包含以下内容。 一个目标（target）,即make最终需要创建的文件，如可执行文件和目标文件；目标也可以是要执行的动作，如“clean” 一个或多个依赖文件（dependenc

GDB调试器的功能 1.启动程序，并且可以设置运行环境和参数来运行指定程序。 2.让程序在指定断点处停止执行 3.对程序做出相应的调整，这样就能纠正一个错误后继续调试 调试分析选项 -g选项：生成调试信息，GNU调试器可利用该信息。GCC编译器使用该选项进行编译时，将调试信息加入到目标文件当中，这样gdb调试器就可以根据这些调试信息来跟踪程序的执行状态。 -pg选项：编译完成之后，额外产生一个性能分析所需的信息。 gdb调试命令 file： 指定要调试的可执行程序 kill： 终止正在调试的可执行程序