纸上谈兵:如何做到IM的互通

本文探讨了不同互联网公司的即时通讯(IM)产品之间的互联互通问题。提出了通过单向好友关系和服务器间信任机制来解决跨平台通讯的技术方案,并讨论了实现这一目标的理想路径。

    目前每个大的互联网企业都有自己的IM产品,但是这些产品都是各自为政,相互间不能通讯。那能否做到IM之间相互通讯呢?我先从技术实现上分析吧:

    我们先假设如下场景:IM A属于互联网公司a.com,IM B属于互联网公司b.com。我们来看看user@a.com和user@b.com通讯会遇到哪些问题。

    首先在好友关系上,通常的IM做法是需要聊天的两个用户建立双向的好友关系。但是如果两个用户的帐号是属于两个公司的话,这个就不好办了,因为每个公司都有清理沉默帐号的规则,比如A公司清理了一些帐号,肯定不愿意告诉B公司清理了哪些帐号。解决这个问题的方法就是使用非对称的好友关系,也就是单向的好友关系。类似邮箱里面的通讯录,只要只用对方的用户名就可以给对方发消息。

   其次是服务器之间信任问题。比如a.com的服务器向b.com的服务器发送了一条IM消息,那如何判断这条消息不是假冒的呢?这个也很简单,我只要知道a.com的所有服务器的ip就可以了,检查发送方的ip就可以知道是否是别的服务器冒充的了。那如何知道a.com的所有服务器的ip呢,这个也很简单,只要在对应的域名上加一条text记录。text记录里面包含服务器列表就可以了。

   对于如何传递消息,如何发送状态通知等等,这些都不是技术难点,只要能协商出一个技术方案就ok。

   这个在技术实现上没什么特别的难度,那为什么说是纸上谈兵呢?主要是这个没人推动。在一个理想的情况下,比如几大互联网公司都有IM互通的意愿,大家都出资成立一个合资公司。这个合资公司的职责就是定制一套通讯规范,并实现一个简单的IM框架(client和server)并开源。这个框架只需要能支持几百个用户就ok了,不需要太复杂和功能强大。利用这个IM框架的话,个人或小公司都能做出自己的IM就可以了。

   在目前IM市场qq一家独大的情况下,其他互联网公司做这样的事情应该还是有好处的。IM在技术上并不是很复杂的东西,需要投入的资源不是非常之大。

  本来有设计一套通讯协议的,但是觉得没什么意义,所以就没加到文章里来了。

基于实时迭代的数值鲁棒NMPC双模稳定预测模型(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于实时迭代的数值鲁棒非线性模型预测控制(NMPC)双模稳定预测模型的研究与Matlab代码实现,重点在于提升系统在存在不确定性与扰动情况下的控制性能与稳定性。该模型结合实时迭代优化机制,增强了传统NMPC的数值鲁棒性,并通过双模控制策略兼顾动态响应与稳态精度,适用于复杂非线性系统的预测控制问题。文中还列举了多个相关技术方向的应用案例,涵盖电力系统、路径规划、信号处理、机器学习等多个领域,展示了该方法的广泛适用性与工程价值。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事自动化、电气工程、智能制造、机器人控制等领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于非线性系统的高性能预测控制设计,如电力系统调度、无人机控制、机器人轨迹跟踪等;②解决存在模型不确定性、外部扰动下的系统稳定控制问题;③通过Matlab仿真验证控制算法的有效性与鲁棒性,支撑科研论文复现与工程原型开发。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践,重点关注NMPC的实时迭代机制与双模切换逻辑的设计细节,同时参考文中列举的相关研究方向拓展应用场景,强化对数值鲁棒性与系统稳定性之间平衡的理解。
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