计算机网络——Tcp三次握手&四次挥手

本文深入解析TCP/IP协议中的三次握手建立连接和四次挥手断开连接的过程,探讨了TCP报文首部的各个字段作用,以及在计算机网络中如何实现可靠的数据传输。

计算机网络——Tcp三次握手&四次挥手

本文主要参考:小书go的博客以及计算机网络

OSI、TCP/IP及五层协议体系结构

OSI体系结构(自上而下各层为):应用层、表示层、会话层、运输层、网络层、数据链路层、物理层;
TCP/IP体系结构:应用层、运输层、网际层IP、网络接口层;
五层协议体系结构:应用层、运输层、网络层、数据链路层、物理层;

TCP

传输控制协议TCP(Transmisson Control Protocol):提供面向连接的,可靠的数据传输服务,属于传输层协议。

TCP报文首部
  1. 源端口和目的端口,各占2个字节,分别写入源端口和目的端口;
  2. 序号,占4个字节,TCP连接中传送的字节流中的每个字节都按顺序编号。例如,一段报文的序号字段值是 301 ,而携带的数据共有100字段,显然下一个报文段(如果还有的话)的数据序号应该从401开始;
  3. 确认号(类似于ACK?不是=v=,后面有ACK),4个字节,是期望收到对方下一个报文的第一个数据字节的序号。例如:B发送一段序号为300数据长度为200的数据给A,A接收完之后期望收到B发来后面序号为500开始的数据,所以A发送给B的报文中确认号为500;
  4. 数据偏移,4位,指出TCP报文的数据距离TCP报文段的起始处的偏移量;
  5. 保留位,6位;
  6. 紧急URG,1位。当URG=1时,紧急指针才有校,表明报文中有紧急数据;
  7. 确认ACK,仅当ACK=1时,确认字段才有效,TCP规定,在建立连接后所有报文的传输都必须把ACK设置为1;
  8. 推送PSH,当两个应用进程进行交互式通信时,有时在一端的应用进程希望在键入一个命令后立即就能收到对方的响应,这时就将PSH设置为1;
  9. 复位RST,RST=1时,表明TCP连接中出现严重差错,必须释放连接,重新进行连接;
  10. 同步SYN,在建立连接时用来同步序号。当SYN=1,ACK=0,表明是连接请求报文,若同意链接,则响应报文中应设置SYN=1,ACK=1;
  11. 终止FIN,用来释放连接。当FIN=1,表明此报文的发送方的数据已经发送完毕,并且要求释放;
  12. 窗口,2字节。通知接收方,发送本报文需要多大的空间来接收;
  13. 检验和,2字节。检验首部和数据两部分;
  14. 紧急指针 ,2字节。指出本报文段中的紧急数据的字节数;
  15. 选项,长度可变,定义一些其他的可选参数。
TCP连接的建立(三次握手)

在这里插入图片描述

最开始的时候客户端和服务器都是处于CLOSED状态。主动打开连接的时客户端,被动打开连接的服务器。
在这里插入图片描述

基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制问题,并提供完整的Matlab代码实现。文章结合数据驱动方法与Koopman算子理论,利用递归神经网络(RNN)对非线性系统进行建模与线性化处理,从而提升纳米级定位系统的精度与动态响应性能。该方法通过提取系统隐含动态特征,构建近似线性模型,便于后续模型预测控制(MPC)的设计与优化,适用于高精度自动化控制场景。文中还展示了相关实验验证与仿真结果,证明了该方法的有效性和先进性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事精密控制、智能制造、自动化或相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于纳米级精密定位系统(如原子力显微镜、半导体制造设备)中的高性能控制设计;②为非线性系统建模与线性化提供一种结合深度学习与现代控制理论的新思路;③帮助读者掌握Koopman算子、RNN建模与模型预测控制的综合应用。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐段理解算法实现流程,重点关注数据预处理、RNN结构设计、Koopman观测矩阵构建及MPC控制器集成等关键环节,并可通过更换实际系统数据进行迁移验证,深化对方法泛化能力的理解。
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