28、ASDF:用于诊断Hadoop性能问题的自动化在线框架

ASDF:用于诊断Hadoop性能问题的自动化在线框架

在当今的大数据环境中,Hadoop作为一个广泛使用的分布式计算框架,其性能问题的诊断至关重要。ASDF(Automated, Online Framework for Diagnosing Performance Problems)为解决Hadoop性能问题提供了一种有效的自动化在线诊断方案。下面将详细介绍ASDF的相关内容,包括数据收集、分析模块、设计选择以及在Hadoop中的应用。

1. 数据收集

在ASDF中,数据收集是诊断性能问题的基础。系统的各种性能指标,如CPU使用率、上下文切换率、分页活动、I/O活动、文件使用情况、网络活动(针对特定协议)和内存使用等,传统上会记录在 /proc 伪文件系统中,并通过 /proc 解析工具(如 sysstat 包中的 sadc )进行收集。

ASDF使用了修改版的 sysstat 代码,以库 libsadc 的形式存在,它能够以C数据结构的形式收集系统级和进程级的统计信息。 ASDF sadc 数据收集模块将这些 /proc 黑盒指标作为 fpt-core 的输出,并提供给 fpt-core 的分析模块。

为了收集远程统计信息,ASDF使用了ZeroC的ICE(Internet Communications Engine)RPC来生成RPC存根,这些存根与

基于实时迭代的数值鲁棒NMPC双模稳定预测模型(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于实时迭代的数值鲁棒非线性模型预测控制(NMPC)双模稳定预测模型的研究与Matlab代码实现,重点在于提升系统在存在不确定性与扰动情况下的控制性能与稳定性。该模型结合实时迭代优化机制,增强了传统NMPC的数值鲁棒性,并通过双模控制策略兼顾动态响应与稳态精度,适用于复杂非线性系统的预测控制问题。文中还列举了多个相关技术方向的应用案例,涵盖电力系统、路径规划、信号处理、机器学习等多个领域,展示了该方法的广泛适用性与工程价值。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事自动化、电气工程、智能制造、机器人控制等领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于非线性系统的高性能预测控制设计,如电力系统调度、无人机控制、机器人轨迹跟踪等;②解决存在模型不确定性、外部扰动下的系统稳定控制问题;③通过Matlab仿真验证控制算法的有效性与鲁棒性,支撑科研论文复现与工程原型开发。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践,重点关注NMPC的实时迭代机制与双模切换逻辑的设计细节,同时参考文中列举的相关研究方向拓展应用场景,强化对数值鲁棒性与系统稳定性之间平衡的理解。
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