【python】使用pyqtgraph+pyserial提高绘图效率的方法

背景

使用场景为从串口读取传感器数据，并实时绘图，如下图所示：采样率为600Hz，采用子进程的方式分别进行读取数据和绘图，进程之间使用python自带的队列queue.Queue进行数据交换，每读取到一个数据就加入到队列中。

高速采样并绘图-改进前

结果发现绘图进程的执行效率跟不上串口读取的进程，count和iVS分别表示读串口进程和绘图进程处理的数据个数，两者差别越来越大。

解决方案

在绘图进程中加入以下代码，通过批次读取队列数据（此处为100个），提升了效率，避免队列积压数据。

size = 100
if q.qsize() > size:
    for _ in range(size):

改进后的结果如下图所示：

高速采样并绘图-改进后

可以看到，绘图的刷新速度大大提升，处理速度iVS和产生数据的速度count基本相等。