Android设备通过usb控制zedboard产生pwm波实验

Android设备通过usb控制zedboard产生pwm波实验

一、实验目的

安卓设备如安卓平板，通过usb与zedboard通信，在安卓设备端控制zedboard端产生的pwm波的频率和占空比。

示意图如下图所示：

图1. 实验示意图

二、实验方案

安卓设备作为usbhost，在安卓端开发一个简单的app，带有简单的UI，如pwm波频率、占空比设置按钮。该app检测usb设备是否插入，若有设备插入，获取端点号，通过收发信息。

Zedboard作为usb device。Zedboard官方给出的资料比较散和少（相对其他嵌入式学习套件），故通过修改ZedBoard_Standalone_USB_Device_Tutorial_14_6_01（zedboard设计案例，在zedboard.org可以下）来实现。在ZedBoard_Standalone_USB_Device_Tutorial_14_6_01中，zedboard模拟一个usb massstorage类设备（U盘）。故本实验安卓设备和zedboard的通信过程模拟读写U盘的过程。

在Zedboard的zynq芯片PS部分实现pwm波比较简单，为了了解zynq芯片软硬件的协同开发流程，决定在PL（FPGA）部分实现PWM。

实验方案框图如下图所示：

图2.方案框图

三、实验过程

1.    zedboard端

1.1  用户IP核设计

该部分主要参考陆佳华的《嵌入式系统软硬件协同设计实战指南》一书和网上的一些blog。但是在做的过程中还是有很多需要注意的地方。

1.1.1         AXI PWM设计

在vivado2014.2中建立RTLproject，目标板选择zedboard.

在Tools->Create and Package创建用户ip.

创建完在IP Catalog中打开IP管理器，可以看到添加的AXI PWM。编辑用户IP。

编辑完用户IP记得要Review and Package。

1.1.2     &nb