出差马尔康(续)

在《出差马尔康》一文中有一些地方是不妥的,但是当时我没法解决,所以就那样写了。如果不是因为工作的原因,可能永远不会有现在这篇文章。这篇文章主要是为了补充《出差马尔康》一文关于一个问题的解决方法——改变大脑的工作方式(注:个人认为这属于习惯中的思维习惯,还有一种叫行为习惯)。

在《出差马尔康》一文中我曾提到习惯不容易改变,但我在这儿要说的是改变习惯至少有四种方法:1.受到大的刺激。2.替代法。3.借鉴法。4.对该方式有很深的认识(这里一定要注意,不是说你主观想改变就算很深的认识了,还有对灵魂的触动)。因为第1点,属被动改变,且不具有可控性。所以本文我主要说的是第2.3.4点。

首先是第2点,本质来说这就是一个记忆的过程。用新的记忆去代替老的记忆。这是一种比较恼火的方法,需要不断重复。不仅要在思想层面重复而且要在实践层面重复,直到习惯改变为主。比如说有的人接到做一件事的命令,就直接开始做。你给他说要在做事之前要考虑这个是的可行性、计划、方法等。虽然他当时觉得很有道理,同时也决定要改。但是当他下次做事的时候,还是一层不变。当然采用这种方法还是需要一些技巧的,不是说一味的死记硬背。至于这个技巧我以后会在另一篇有关记忆的文章中讨论。

然后是第3点,我这里举一个例子:我以前一直是不太会主动去别人交际,都是被动交际。但是我在面对普通劳动者——农民工,我却能做到主动去交际。后来我就在想为什么面对普通劳动者情况就完全不一样了,于是我干脆把所以的人都当成普通劳动者来对待,那么这个问题就解决了,当然如果你没有相应的知识面,这个最对也只能算是寒暄,不可能深入交际。其实这个方法可以简单的理解为自己给自己戴了一个枷锁。

最后是第4点,这个我也只有举例子,我确实也没有撒大道理可讲,并且我也讲不出来。这个例子是:我以前凡是遇到自己不对的时候,总是是一味的说“对不起!”,并且要说几遍。我也试图改变过,始终改不过来,从这一点就可以看出我是一个老实人。我也听说过一些老实人与狡猾人的事迹,加之我自己不仅切身体会而且亲眼所见,我不止一次下定决心要变得狡猾,但是一直没成功(现在还在努力),这样的煎熬持续了很长的时间,当我再重新对待我做错事一味道歉这个事上时,我却轻松的解决了这一问题。基本上就是第一天决定,以后就在没犯过。

以上这些方法并不是单独纯在,都是你中有我,我中有你。其实说白了,还在于一个应用,也许你在应用的过程中,会创造出更好的方法。至此这篇文章就结束了,该文写于2018年10月17日晚。再次感谢我这份工作,如果没有这份工作我可能一直不会登陆csdn。

同步定位与地图构建(SLAM)技术为移动机器人或自主载具在未知空间中的导航提供了核心支撑。借助该技术,机器人能够在探索过程中实时构建环境地图并确定自身位置。典型的SLAM流程涵盖传感器数据采集、数据处理、状态估计及地图生成等环节,其核心挑战在于有效处理定位与环境建模中的各类不确定性。 Matlab作为工程计算与数据可视化领域广泛应用的数学软件,具备丰富的内置函数与专用工具箱,尤其适用于算法开发与仿真验证。在SLAM研究方面,Matlab可用于模拟传感器输出、实现定位建图算法,并进行系统性能评估。其仿真环境能显著降低实验成本,加速算法开发与验证周期。 本次“SLAM-基于Matlab的同步定位与建图仿真实践项目”通过Matlab平台完整再现了SLAM的关键流程,包括数据采集、滤波估计、特征提取、数据关联与地图更新等核心模块。该项目不仅呈现了SLAM技术的实际应用场景,更为机器人导航与自主移动领域的研究人员提供了系统的实践参考。 项目涉及的核心技术要点主要包括:传感器模型(如激光雷达与视觉传感器)的建立与应用、特征匹配与数据关联方法、滤波器设计(如扩展卡尔曼滤波与粒子滤波)、图优化框架(如GTSAM与Ceres Solver)以及路径规划与避障策略。通过项目实践,参与者可深入掌握SLAM算法的实现原理,并提升相关算法的设计与调试能力。 该项目同时注重理论向工程实践的转化,为机器人技术领域的学习者提供了宝贵的实操经验。Matlab仿真环境将复杂的技术问题可视化与可操作化,显著降低了学习门槛,提升了学习效率与质量。 实践过程中,学习者将直面SLAM技术在实际应用中遇到的典型问题,包括传感器误差补偿、动态环境下的建图定位挑战以及计算资源优化等。这些问题的解决对推动SLAM技术的产业化应用具有重要价值。 SLAM技术在工业自动化、服务机器人、自动驾驶及无人机等领域的应用前景广阔。掌握该项技术不仅有助于提升个人专业能力,也为相关行业的技术发展提供了重要支撑。随着技术进步与应用场景的持拓展,SLAM技术的重要性将日益凸显。 本实践项目作为综合性学习资源,为机器人技术领域的专业人员提供了深入研习SLAM技术的实践平台。通过Matlab这一高效工具,参与者能够直观理解SLAM的实现过程,掌握关键算法,并将理论知识系统应用于实际工程问题的解决之中。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值