出差马尔康(续)

在《出差马尔康》一文中有一些地方是不妥的,但是当时我没法解决,所以就那样写了。如果不是因为工作的原因,可能永远不会有现在这篇文章。这篇文章主要是为了补充《出差马尔康》一文关于一个问题的解决方法——改变大脑的工作方式(注:个人认为这属于习惯中的思维习惯,还有一种叫行为习惯)。

在《出差马尔康》一文中我曾提到习惯不容易改变,但我在这儿要说的是改变习惯至少有四种方法:1.受到大的刺激。2.替代法。3.借鉴法。4.对该方式有很深的认识(这里一定要注意,不是说你主观想改变就算很深的认识了,还有对灵魂的触动)。因为第1点,属被动改变,且不具有可控性。所以本文我主要说的是第2.3.4点。

首先是第2点,本质来说这就是一个记忆的过程。用新的记忆去代替老的记忆。这是一种比较恼火的方法,需要不断重复。不仅要在思想层面重复而且要在实践层面重复,直到习惯改变为主。比如说有的人接到做一件事的命令,就直接开始做。你给他说要在做事之前要考虑这个是的可行性、计划、方法等。虽然他当时觉得很有道理,同时也决定要改。但是当他下次做事的时候,还是一层不变。当然采用这种方法还是需要一些技巧的,不是说一味的死记硬背。至于这个技巧我以后会在另一篇有关记忆的文章中讨论。

然后是第3点,我这里举一个例子:我以前一直是不太会主动去别人交际,都是被动交际。但是我在面对普通劳动者——农民工,我却能做到主动去交际。后来我就在想为什么面对普通劳动者情况就完全不一样了,于是我干脆把所以的人都当成普通劳动者来对待,那么这个问题就解决了,当然如果你没有相应的知识面,这个最对也只能算是寒暄,不可能深入交际。其实这个方法可以简单的理解为自己给自己戴了一个枷锁。

最后是第4点,这个我也只有举例子,我确实也没有撒大道理可讲,并且我也讲不出来。这个例子是:我以前凡是遇到自己不对的时候,总是是一味的说“对不起!”,并且要说几遍。我也试图改变过,始终改不过来,从这一点就可以看出我是一个老实人。我也听说过一些老实人与狡猾人的事迹,加之我自己不仅切身体会而且亲眼所见,我不止一次下定决心要变得狡猾,但是一直没成功(现在还在努力),这样的煎熬持续了很长的时间,当我再重新对待我做错事一味道歉这个事上时,我却轻松的解决了这一问题。基本上就是第一天决定,以后就在没犯过。

以上这些方法并不是单独纯在,都是你中有我,我中有你。其实说白了,还在于一个应用,也许你在应用的过程中,会创造出更好的方法。至此这篇文章就结束了,该文写于2018年10月17日晚。再次感谢我这份工作,如果没有这份工作我可能一直不会登陆csdn。

内容概要:本文详细介绍了如何使用STM32微控制器精确控制步进电机,涵盖了从原理到代码实现的全过程。首先,解释了步进电机的工作原理,包括定子、转子的构造及其通过脉冲信号控制转动的方式。接着,介绍了STM32的基本原理及其通过GPIO端口输出控制信号,配合驱动器芯片放大信号以驱动电机运转的方法。文中还详细描述了硬件搭建步骤,包括所需硬件的选择与连接方法。随后提供了基础控制代码示例,演示了如何通过定义控制引脚、编写延时函数和控制电机转动函数来实现步进电机的基本控制。最后,探讨了进阶优化技术,如定时器中断控制、S形或梯形加减速曲线、微步控制及DMA传输等,以提升电机运行的平稳性和精度。 适合人群:具有嵌入式系统基础知识,特别是对STM32和步进电机有一定了解的研发人员和技术爱好者。 使用场景及目标:①学习步进电机与STM32的工作原理及二者结合的具体实现方法;②掌握硬件连接技巧,确保各组件间正确通信;③理解并实践基础控制代码,实现步进电机的基本控制;④通过进阶优化技术的应用,提高电机控制性能,实现更精细和平稳的运动控制。 阅读建议:本文不仅提供了详细的理论讲解,还附带了完整的代码示例,建议读者在学习过程中动手实践,结合实际硬件进行调试,以便更好地理解和掌握步进电机的控制原理和技术细节。同时,对于进阶优化部分,可根据自身需求选择性学习,逐步提升对复杂控制系统的理解。
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