ThreadX 的抢占式阀值调度

下面用通俗易懂的方式讲解一下ThreadX 的抢占式阀值调度（Preemption-Threshold）：

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1. 什么是抢占？

在操作系统中，抢占指的是高优先级的任务可以中断正在运行的低优先级任务，强制 CPU 切换到高优先级任务执行。这保证了重要的任务能及时被处理。

2. 普通抢占调度（优先级调度）

ThreadX 默认情况下是基于优先级的抢占调度：

• 优先级数字越小，优先级越高。
• 当有更高优先级的线程准备好时，正在运行的低优先级线程会被立即中断，切换到高优先级线程。

3. 抢占式阀值（Preemption-Threshold）是什么？

抢占式阀值是 ThreadX 提供的一种调度增强功能，允许你给线程设置一个“阀值”，让某些高优先级线程暂时不能抢占当前线程，只有“高到一定程度”的线程才能抢占。

比如：

• 线程 A 的优先级是 5
• 设置了抢占阀值为 3

此时，只有优先级 小于等于 3 （比阀值更高）的线程才能抢占线程 A。
而优先级为 4 的线程（虽然比 A 高）却不能抢占，必须等 A 自己主动让出 CPU。

4. 举个通俗的例子

想象办公室里有很多员工（线程），每个人都有职位（优先级），老板（优先级最高）随时可以叫停任何人的工作（抢占）。

但如果你是部门经理（线程），你和老板说：“除非是老板或副老板找我，其他人不要打扰我！”
这就是你设置了一个抢占阀值，只有职位比副老板还高的人才能打断你工作，其他人只能等你忙完。

5. 为什么要这样做？

有时候，某些任务希望能在几乎不被打扰的情况下把事情做完，但又不能完全禁止抢占（因为有紧急情况要处理）。
抢占阀值就是一种平衡：

• 降低被抢占的频率，提高关键代码的执行完整性。
• 保证最紧急的任务还是可以及时抢占。

6. 总结一句话

抢占阀值就是给线程设个“只允许特别重要的人打扰我”的门槛，避免被频繁抢占但保留应急抢占的能力。