FREERTOS移植问题-sysclk

1.问题描述：用此函数初始化之后，然后进行rtos系统初始化之后，系统卡死，但是将SystemCoreClock / 1000改成SystemCoreClock / 10就可以正常使用，

void systick_config(void)
{
    /* setup systick timer for 1000Hz interrupts */
    if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000)){
        /* capture error */
        while (1){
        }
    }
    /* configure the systick handler priority */
    NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0x00U );
}

int main(void)
{
    systick_config();
    MY_RTOS_system_init();   
    vTaskStartScheduler();
    while (1);
} 

原因：SystemCoreClock / 1000初始化之后，1ms会进入中断一次，MY_RTOS_system_init初始化会占用时间，在vTaskStartScheduler开始调度之前就会进入中断里面进行任务调度，导致RTOS系统卡死；

改成SystemCoreClock / 10不会卡死，是因为进入中断的时间间隔修改为了100ms,那样的话足够可以让RTOS初始化完成之后再进入中断进行任务调度，

后面任务可以正常调度时间不会出现问题：因为xPortStartScheduler函数里面的vPortSetupTimerInterrupt函数会对滴答定时器重新进行初始化，将时间间隔修改为1ms（configTICK_RATE_HZ可以控制进入滴答定时器的时间间隔），

当导入RTOS系统时，不需要进行systick_config函数进行初始化，因为开启任务调度是会重新进行配置滴答定时器( configTICK_RATE_HZ   可以通过此宏定义进行配置滴答定时器频率)

2. 关于宏定义configUSE_TICKLESS_IDLE，当此宏定义为1，滴答定时器的重载值会不断的发生变化，一般在低功耗使用，以后有机会研究