javaScript parseInt 方法

今天又用到了parseInt,记在这里备忘。

parseInt 方法

返回由字符串转换得到的整数。

parseInt(numString, [radix])

参数

numString

必选项。要转换为数字的字符串。

radix

可选项。在 2 和 36 之间的表示 numString 所保存数字的进制的值。如果没有提供,则前缀为 '0x' 的字符串被当作十六进制,前缀为 '0' 的字符串被当作八进制。所有其它字符串都被当作是十进制的。

如果numString 不能被解释为整数的时候,parseInt会返回NaN。

由于'08'和'09'前缀为'0',会被作为八进制解释,而八进制是不存在8和9的,parseInt('08')会返回NaN,改为parseInt('08',10)就OK了。

 

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
### JavaScript 中 `parseInt` 函数的用法 `parseInt` 是用于解析字符串并返回整数的一个全局函数。该函数尝试将给定的字符串转换成一个指定基数(通常为十进制)下的整数值[^1]。 如果遇到无法识别为数字字符的部分,则停止解析,并返回已经成功解析到的结果部分作为整数。当输入为空或完全不可解析时,会返回 `NaN` (Not-a-Number)。 #### 基本语法 ```javascript parseInt(string, radix); ``` - **string**: 要被解析的字符串。 - **radix** *(可选)*: 表示要使用的进制系统的数字(介于 2 到 36)。如果不提供此参数,默认情况下将以十进制来解释数字;但如果字符串以 "0x" 开头则会被认为是十六进制,仅以零开头则是八进制。 #### 使用实例 下面是一些具体的例子展示如何使用 `parseInt()`: ```javascript console.log(parseInt('123')); // 输出: 123 console.log(parseInt('12.34')); // 输出: 12 console.log(parseInt('12a3b', 16)); // 输出: 29859 (因为'a'=10,'b'=11) console.log(parseInt('abc')); // 输出: NaN console.log(parseInt('0xF', 16)); // 输出: 15 console.log(parseInt('070')); // 输出: 56 (在某些环境中可能被认为是八进制) ``` 对于不带小数点的有效数字串,`parseInt` 可以正常工作并将它们转化为相应的整型值。然而需要注意的是,在处理带有前导零或其他特殊格式的情况下,可能会得到意想不到的结果,因此建议总是显式指明所需的进制系统。
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