无人工厂的核心技术是图像三维建模和空间定位

上篇文章体提到汉澳sinox无人工厂,肯定比现在的自动化生产线先进很多。我们看到现在的自动化工厂机械臂就是自动化组成部分，不过只是比较固定的操作模式，操作位置很固定，只有一些简单的模式。比如说拧螺丝，估计偏移一点，机械臂就无能为力，也就是说这个机械臂不太智能，首先是没有眼睛，然后是不能随意改变位置。这里涉及的就是图像识别建模，以及空间定位技术。我想这些技术应该很前卫，为何要说出来呢？不怕被别人学习模仿？不怕，我不怕别人掌握，我怕的是某些公司又拿这些东西去申请专利，比如最近谷歌居然申请给机器人植入性格这种专利，很可笑，机器人难道不能有性格吗？还要给谷歌交专利费？我把前卫技术细节都公开了，比如矩阵电脑，看你以后还怎么申请专利。无人工厂也不是专利了，技术早就被公开，这里是其中一个。一个公司也是不能靠专利费生存，比如最近暴雪魔兽游戏也没落了。

图像三维建模其实说的是图像识别技术，对物体外观识别，可能需要多个角度平面图才能建立三维模型，人们说的全息摄影可能更进一步，不过目前三维图形，类似我们看的3d电影，估计已经足够识别出物体，比如拧螺丝，外观是六角还是四角，厚度也就是高度多少毫米，通过三维模型就可以识别出几万种不同的螺丝帽。输入图像并计算生成三维模型，这就是图像识别需要的结果，目前计算机处理图像仍然很慢，应该开发出图像三维建模算法，并且模块和硬件化，设计专用的硬件芯片完上万路的并行计算，瞬间完成图像识别。这有点类似cad制图，不过不是人工作画，而是利用多张图片生成模型，就像把模型打印出来，它是逆向，输入图形，生成模型。目前文字识别技术已经比较成熟，但是图形识别还是不够成熟，因为不只是平面图。平面图恢复出线条图形意义不大。只有多个角度图像还原出立体图，才是关键，当然也不会应用到普通用户。目前3d电影只要两个角度图片就能让眼睛看到3d图形。其实图像识别需要的是物体的三维模型，不只是网上图片认出是什么物体，对于机械臂来说，认出物体还不够，还要知道形状和尺寸，这样才能精确定位。

现在机械臂的前方加上了摄像头，摄入物体图像，并三维建模，知道了物体是螺丝还是螺帽，尺寸和位置。

最后是要定位，手臂能夹住螺帽，手臂移到螺帽上方，有点像导弹制导，