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opencv学习模块学习在opencv2文件夹下有一个opencv_modules.hpp,用于存放opencv2中的新模块构造的相关说明其中的内容包括calib3d:Calibration(校准)和3D两词组合，主要是相机校准和三维重建相关的内容，包括基本的多视角几何算法、单个立体摄像头标定、物体姿态估计、立体相似性算法、3D信息重建等。core：核心功能模块opencv基本的数据结构动态数据结构绘图函数数组操作相关函数辅助功能与系统和宏与openGL的互操作DNN：fea

计算机视觉计算机视觉是将来自精致图像或视频的数据转换成一个决策或者一种新的表达式的过程，所有的这些转换都是为了达到某个目标。计算机视觉问题由于得到是三维世界的二维视图，没有某种固定的方法来重建出一个三维的信息，因此即使数据完美，它也是不可解的。并且会有很多来自头疼的问题：来自真实世界的天气变化、镜头和机械结构不完美、传感器运动模糊、与其他的电子器件产生噪音、采集后压缩产生的变化。常用解决方法采用其他上下文知识某种程度上来说是借助于参考物，可以可能的位置进行一个大体的定位，也就是寻找相应的着重点，