特征值分解 若 A A A 为实对称矩阵,则总有 A = U Σ U − 1 = U Σ U H A=U \Sigma U^{-1}=U \Sigma U^{\rm{H}} A=UΣU−1=UΣUH 特征值与特征向量 A x = λ x Ax=\lambda x Ax=λx 物理意义:向量经过矩阵变换后没有发生旋转,只进行了伸缩。 对称阵(酉空间中叫 Hermite 矩阵,即厄米阵)总能相似对角化,并且不同特征值对应的特征向量两两正交。 SVD分解 任意M × \times ×N的矩阵,总能找到一组正交基使得经过它变换后还是正交基。 A = U Σ V A=U \Sigma V A