Jack Yi的博客

在使用freertos的过程中，逐渐发现其自带的cli终端组件真是一个好好东西，非常方便调试。直接可以使用串口终端助手与mcu进行交互。类似于linux中的终端，可以执行一些命令，看系统堆栈状态，任务状态等等。同时也发现一个用起来不太友好的地方，定义命令的回调函数过于复杂，与cli中断勾连太多，不够简洁易懂。

1、前言接触过Linux的都知道，最好用的一个工具就是终端，终端可以输入命令运行代码，查看信息，非常便捷。而搞单片机开发的好像基本没怎么接触过类似的工具，开发单片机用的最多的就是使用串口打印工具进行调试printf，但这个缺陷是，只能做显示，不能进行交互，如果需要显示新的信息，需要改代码然后编译，烧写，运行。这样操作难度比较大，比如在客户现场售后维护同时要进行调试，这个操作基本不可行，一般售后人员没有编写代码的能力或者权限。为了方便代码调试以及bug排除。最好是能有一个类似linux上的串口中断，我可以

1、freertos数据传递简介在freertos中，各个模块都是独立的任务，那么任务之间怎么进行大量的数据通信呢？在V10版本给出了三种方法。队列queue，发送固定长度的数据串stream buffer，为新增的特性，发送不定长度的数据串message buffer，为新增的特性，发送不定长度的数据串，同时带有发送长度信息以上三者，都可以用于任务-任务，任务-中断，都遵循FIFO先进先出原则，数据传递的方式为拷贝，像ucos中数据传递采用的传输指针，拷贝的方式效率有所降低，而好处也很明显，

以前在mcu编程的时候没有太注意堆栈的情况，只知道需要将堆栈设置的大一点。现在逐步使用freertos，在freertos中也有关于堆栈的设置，freertos的堆栈和启动文件中的堆栈关系是什么？为了以后使用的无误，本次一次性把这些弄清楚。1、定义堆栈是一个特定的存储区或者寄存器。一般在内存总开辟一块区域作为堆栈，叫做软件堆栈；用寄存器构成的堆栈，叫硬件堆栈。大多数情况下，我们使用的都是软件堆栈。在stm或者gd32的启动文件中的堆栈就是软件堆栈。堆栈中数据的存储，都要遵循先进后出的原则，可以类

1、freertos简介1、freertos顾名思义最大的特点就是免费，已经有越来越多的厂商的示例代码都是用freertos，比如st。2、其次，freertos的文件数量很少，较为精简。3、freertos经过多年的发展，其市场占有率移植位居前列，稳定性已经得到了市场的认可1、1 freertos特点freertos是一个可以裁剪的小型实时操作系统。其重要的特点简述如下：内核支持抢占式，合作式和时间片调度，一般选择为抢占式任务数量不限任务优先级不限高效的软件定时器，这个用起来很爽堆栈

事件组 configUSE_16_BIT_TICKS为1时可以存储8个时间位，为0时可以存储24个事件组 动态与静态创建时间标志组EventGroupHandle_t xEventGroupCreate(void)EventGroupHandle_t xEventGroupCreateStatic(StaticEventGroup_t *pxEventGroupBuffer)清除事件...

这是stm32f407中内存的地址以及大小，地址是从0x20000000开始到0x20020000结束，共128K，这是程序以及os malloc所公用大小，多有程序的运行就都是在这里进行的。 这是stm32f407启动文件中关于堆栈的分配，有图可知栈stack 大小为1024字节，堆heap大小为512字节。这里分配的堆和栈有什么用呢，以前一直没有搞明白。 栈区：有编译器自动分配以及...