Xiong.Luqiang-优快云博客

原创 Python自动化数据处理程序-V2

---- 1.1 路径 ----------------------------------------------------------------# ---- 1.5 列号映射 -------------------------------------------------------------# ---- 开始写 --------------------------------------------------------------

2026-11-07 23:00:49 194

原创 Ethernet和EtherCAT在物理层的区别

EtherCAT‌：主流版本为100Mbps，扩展的EtherCAT G系列可支持1Gbps/10Gbps，传输原理独立于基础速率标准，无需修改底层逻辑即可平滑升级速率，且同步精度可控制在<1μs，远高于普通以太网。EtherCAT‌：无需交换机即可直接组网，支持线型、菊花链、树型、环型等几乎所有拓扑，单段100BASE-TX线缆传输距离同样为100m，单网段理论最多可接入65535个设备，环型拓扑还可实现线缆冗余功能。Ethernet‌：仅支持标准的五类/六类网线、常规工业光纤，无定制化供电传输方案。

2026-07-05 14:04:46 385

原创 Ethernet和EtherCAT在数据链路层的区别

EtherCAT‌：采用独有的“Processing on the Fly（帧中处理）”机制，主站发送的单帧可覆盖所有从站数据，从站无需完整接收帧，仅用硬件在“时间窗”内提取属于自身的数据、同时插入待发送数据，帧边处理边向下游传输，带宽利用率可达90%以上，处理1000个数字量I/O仅需30μs。EtherCAT‌：直接跳过OSI模型的网络层、传输层，仅保留物理层、数据链路层和精简的应用层，大幅削减了协议冗余开销，从站数据链路层仅保留核心的帧处理、校验功能，进一步降低传输延迟。帧中并行处理，边传边读写。

2026-07-05 14:01:00 328

原创 (3).1Beckhoff Industry PC configuration.

Beckhoff, CX-5130, Remote configuration.

2026-03-06 17:47:34 220

原创研华工控机开机 PciRoot 报错

4，拿下旧的纽扣电池（CR2032），用万用表量出来的电压只有2.2V, 已经亏电；6，更换纽扣电池后，参照另一台工控机重设了BIOS配置，工控机可以正常启动；2，将硬盘拔下，安装到另一台主机，可以正常启动，说明硬盘没有问题；Step1, 修改了CSM configuration,3，怀疑为主板电池亏电导致BIOS预设的启动顺序丢失；5，更换了新的纽扣电池，安装前测量了电压为标准3V；1，重新插拔了硬盘和内存条,无效；

2026-02-24 16:52:17 79

原创 AVL 测试台自动化测试示例

AVL测试台PUMA2软件通过SSQ、AGS等模块可以实现油温范围的自动控制，低温热机，高温冷却。

2025-08-04 10:28:18 529

原创 PMSM电机三相电压波形

Regarding the phase voltage measurement, it is not possible to directly measure such voltage because there is no real motor, and there is no neutral point to connect. Please see demo picture below. What we can do is to measure the line-line voltage and use

2025-03-23 10:57:47 656

原创 Vector CANape教程

Vector CANape教程参考链接：

2024-12-15 08:23:20 722

原创 Python自动化数据处理程序（新能源汽车电机效率测试）

Python自动化数据处理程序（新能源汽车电机效率测试）

2024-09-25 01:05:11 609 3

原创 3P3W，3P4W接线，计算电动机(星型接法)输入功率的方法

比如我们平时经常使用的是YOKOGAWA的功率分析仪，从其官方的使用文档中，按照其官方接线方法，3P3W接法，就算三相功率的公式为P1+P2,为什么不是P1+P2+P3呢？随着新能源汽车的普及，在测试过程中，为了计算inverter或者motor的效率，经常需要计算三相电机的输入功率。如果我们采用的是3P4W接法，那么测量的是相电压，这时可以用P1+P2+P3来计算三相功率。所以三相功率为功率分析仪第一个模块和第二个模块测得的功率之和，即为P1+P2(有功功率).u2-u3为2,3相的线电压，

2024-09-01 19:03:07 3327

原创 (3)TwinCAT XAE连接倍福控制器

PC右下角点击TwinCAT软件图标，选择Router->Edit Routes通过广播Broadcast Search 搜索可以添加的倍福IPC,成功后Connected位置会显示“

2024-08-22 11:10:57 820

原创 (4)Beckhoff EL3314 温度采集模块配置

一、教材（上）TwinCAT 3.1 从入门到精通(第4.0版)二、教材（下）TwinCAT 3.1 NC PTP及NCI实用教程(第4.0版)三、教材（三）TwinCAT NC I 入门教程（第3版）教材beckhoff下载链接：链接: https://pan.baidu.com/s/1EZkeMwA-zgSRBSsceIx0mQ?pwd=emgx提取码: emgxENI、ESI是什么-EtherCAT_ethercat esi-优快云博客。

2024-08-22 10:33:28 601