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RSS订阅原创 QT编译PX4源码
QT编译PX4源码 1. PX4源码下载 cd ~ mkdir src cd src git clone https://github.com/PX4/Firmware.git #官方克隆代码（速度比较慢），可以克隆到自己的码云仓库，git clone https://gitee.com/yaomagic/Firmware.git，子模块下载还是很慢 git tag -l #列出所有分支 git checkout -b tags/v1.8.0 #切换分支 #或者直接下载指定版本的源码 git clone -
2020-11-18 16:48:02
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原创 卡尔曼滤波器学习笔记
卡尔曼滤波器具有两个部分的信息更新过程：时间更新过程和观测更新过程。其核心公式为： 对状态做一步预测： 一步预测协方差阵： 求滤波增益矩阵： 状态更新： 协方差更新： ...
2019-04-03 21:44:23
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空空如也
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