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原创 VScode联合ROS编程调试

ros在vscode中的配置

2022-03-19 22:50:00 1417 1

原创 C语言提高复习01

花时间仔细复习一下:基础:c语言语法基础+数据结构+系统编程提升:接口封装与设计(模块划分、断层思维)+ 接口api使用能力、查找能力、实现能力跳跃:win+linux项目简单的排序功能:#include "stdlib.h"#include "string.h"#include "stdio.h"//排序void main01(){ int i = 0,j = 0; int tmp = 0; int a[] = {33,654,4,455,6,33,4};

2021-09-04 02:06:02 203

原创 vscode json配置

launch.json{ // 使用 IntelliSense 了解相关属性。 // 悬停以查看现有属性的描述。 // 欲了解更多信息,请访问: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387 "version": "0.2.0", "configurations": [ { "name": "g++ - 生成和调试活动文件", "type": "c.

2021-08-05 01:50:13 274

原创 vim 相关配置

git clone https://github.com/chxuan/vimplus.git ~/.vimpluscd ~/.vimplus./install.sh以上为直接使用开源配置相关插件,需要安装git,配置ssh。set -0 vi将在命令行中使用vim快捷方式:在 ~/.bashrc中set -0 vi打开vi后提示The ycmd server SHUT DOWN (restart with :YcmRestartServer)cd ~/.vim/bundle/Y.

2021-07-20 18:44:41 393 1

原创 ATI力传感器的UDP通讯小结

基于socket网络通讯的UDP通讯机制,将ATI的net f/t力传感器作为客户端,控制器作为客户端进行通讯。作为主机客户端向力传感器发送8byte的请求。其中前2个字节为本机字节转网络字节的0x1234(大小端对齐),第3-4个字节为请求指令如下图所示,这里选取0x0002,以应用在实时性要求较高的阻抗控制中。第5-8个字节为输出样本数目,0是无限制输出,这里可以先置为1。net f/t力传感器默认端口号为49152,ip为192.168.1.1,前期调试需要进行相应修改。LINU.

2021-07-15 16:32:37 1435 2

原创 ubuntu20.04设置中文界面中文输入法与配置北京时间

ubuntu20.04设置中文界面欢迎使用Markdown编辑器你好! 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章,了解一下Markdown的基本语法知识。新的改变我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持,除了标准的Markdown编辑器功能,我们增加了如下几点新功能,帮助你用它写博客:全新的界面设计 ,将会带来全新的写作体验;在创作中心设置你喜爱的代码高亮样式,Markdown 将代码片显示选择

2021-06-26 01:55:54 2634

原创 vscode中python配置(yapf与flake8)

{ "workbench.editorAssociations": { "*.ipynb": "jupyter.notebook.ipynb" }, }, "jupyter.jupyterServerType": "local", "git.ignoreLegacyWarning": true, "editor.suggestSelection": "first", "vsintellicode.modify.editor.sugge

2021-06-16 20:22:53 2102 1

原创 外文论文检索

谷歌学术导航Mirror List谷歌学术搜索

2021-06-15 16:04:10 180

空空如也

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