sinat_31425585的博客

    之前学习了一个非常酷炫的车道线检测项目：Advanced Lane Finding Project    现在写一个学习笔记，备注一下，方便以后复习：    项目总体流程如下：第一步，采用棋盘对相机进行校正：第二步，对图像进行截取，由于获取到的图像中一半为天空及背景：基于这个先验知识，预先对图像进行截取，可以为后面更准确定位车道线奠定基础。第三步，基于图像的...

CCIPCA是由密西根州立大学翁巨扬教授于2003年，在TPAMI上发表的论文，与传统的主成分分析（PCA）不同，CCIPCA在一个样本集的主成分过程中，不需要对样本的协方差矩阵进行评估，因此，存在Covariance-free这个特性。一、PCA（主成分分析） 我们回顾一下PCA算法： PCA算法对样本序列进行降维的原理，按照Pattern Reccogni...

前面提到的CCIPCA可以算作翁巨扬教授提出的第一个心智发育框架IHDR的核心算法，而LCA则是他现阶段提出的where-what-network框架的核心算法，也即是他提到的发育网络的“基因”组成。 CCIPCA对应于PCA（主成分分析）算法，是PCA算法的增强版，使得计算算法在计算判别空间的特征向量时，covariance-free，且学习过程为在线增量式的学习。CCILCA则...

前面已经介绍了翁巨扬教授两个心智发育框架（IHDR+WWN）的核心算法CCIPCA和CCILCA，下面就IHDR这个框架来做一下详细的介绍，主要参考资料为IHDR原始论文，以及实验室师兄们前期的工作成果。后面再说一下where-what-network系列（先立个flag，希望不是在作死）。 一、如何衡量一个数据集的纯度？ 定义一下什么纯度？一个数据集如果包含多个类别的...

MILN(multilayer In-place Learning Network)应该是继LCA算法提出后，翁巨扬教授提出的第一个发育网络（developmental network），旨在提出一种通用的在位学习（ In-place Learning）网络来模拟大脑皮层抽取特征。在位学习是一种来自于基因等效性原则的生物学概念，每一个神经元都采用共同的基因程序（LCA），独立负责自身在环境......