[ERFNet] Efficient Residual Factorized ConvNet for Real-time Semantic Segmentation

1、解决的问题

        在IV（intelligent vehicles）实时语义分割任务中，有效的平衡计算资源和网路预测结果的准确性

2、网络结构

      

        1）卷积拆分

        2）无skip connection

        3）下采样：stride=2的conv3x3+max_pooling；

              上采样：stride=2的deconv

        4）用dilated conv增大感受野

        5）dropout作为正则项

        6）encoder和decoder不对称