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RSS订阅翻译 通过两个坐标系对应点计算转换关系
通过两个坐标系对应点计算转换关系应用三维重建方法通常会自己估计相机的R,TR,T矩阵，这些矩阵定义了一个世界坐标系，在使用客观的评估方法如Middlebury来评估精度时，需要使用评估方法提供的相机的R,TR,T矩阵，这些矩阵定义了另外一个世界坐标系，两者通常会有尺度、旋转、平移的差别，这就需要在坐标系之间进行转换。方法主要来源Nghia Ho博客维基百科：Transformation_matr
2017-08-23 15:18:47
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空空如也
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