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RSS订阅原创 【论文阅读】 Concurrent Training of a Control Policy and a State Estimator for Legged Locomotion
采用并行训练框架，同时训练控制策略和状态估计器，提高了四足机器人在复杂地形上的动态和鲁棒行走能力。
2025-04-13 16:55:14
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原创 【论文阅读】RMA: Rapid Motor Adaptation for Legged Robots
RMA（Rapid Motor Adaptation）算法使用两阶段训练，第一阶段训练特权编码，第二阶段训练自适应模块以估计特权信息。
2025-04-12 18:45:28
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原创 C++ 设计模式：职责链模式（Chain of Responsibility）
C++ 设计模式：职责链模式（Chain of Responsibility）
2024-12-30 07:39:29
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原创 WSL2 中启动Ubuntu常用可视化
使用WSL2时，可通过WSLg（Windows Subsystem for Linux GUI）实现Ubuntu GUI应用程序的可视化。
2024-12-02 07:38:13
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原创 Git 常用指令
是一个开源的分布式版本控制系统，主要用于跟踪文件的更改，协调多个开发者之间的工作，并管理项目的不同版本。广泛用于软件开发和其他需要版本控制的领域。这里收集了 Git 的常用指令。
2024-10-13 21:34:46
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原创 Ubuntu 使用 FFmpeg 基本指令
FFmpeg 是一个多媒体处理工具，本文介绍了 FFmpeg 的安装和基本使用方法，包括查看信息、转换视频格式、提取音频、压缩视频、调整分辨率、裁剪视频、添加水印和合并视频文件的具体命令和参数解释。
2024-10-09 20:10:57
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原创 Ubuntu20.04 使用 pdftk 操作 PDF（合并、拆分等）
pdftk是一个用于处理PDF文件的命令行工具，它可以合并、拆分、移除、旋转、加密、解密PDF文件。
2024-09-03 11:20:28
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原创 Ubuntu20.04 运行 Legged Gym（腿足强化学习）
在Ubuntu20.04 安装和运行腿足机器人强化学习源码Legged Gym，以及配套的 RSL RL。
2024-08-12 18:16:45
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原创 Ubuntu20.04 安装 Isaac Gym （机器人仿真）
在ubuntu20.04 上安装NVIDIA 开发的基于GPU的机器人仿真平台 Isaac Gym。
2024-08-12 17:44:02
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原创 Ubuntu20.04 安装 Miniconda3
在Ubuntu20.04系统安装 Conda 的发行版 Miniconda3。Conda 是一个开源的包管理系统和环境管理系统，主要用于 Python 编程。Miniconda 包含了 Conda、Python和一些基本包，是 Anaconda 的精简版本。
2024-08-12 15:18:57
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空空如也
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