Zeno_bj-优快云博客

原创 qtcreator 下进行ros 界面开发利用catkin编译

1、先对qt creator 运行方式进行改造找到qtcreator快捷方式配置文件 ubuntu 16.04下为 /usr/share/applications/qtcreator.desktop 将exec 变量添加bash -i -c 后面不变2、在catkin workspace下的src目录 ls -l 显示CMakeLists.txt信息发现是链接类...

2018-03-22 16:48:55 1308

原创 nvidia 驱动与CUDA 的安装

1、驱动将驱动源加入，更新sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppasudo apt-get update 查找最新的版本 sudo apt search nvidia- 最后数字代表版本号，越大说明越新2、CUDA驱动在官网找到对应OS与CPU， https://develop

2018-02-02 16:05:42 15576

原创 ubuntu下 C# 开发环境

1、安装编译器monosudo apt-get install mono-devel2、安装IDEsudo apt-get install monodevelop

2018-02-02 15:09:34 2474

原创 python封装opencv的版本问题

PYTHON有不同版本，因此对于同一版本的OPENCV封装有对应多个在编译OPENCV时指定PYTHON版本则生成对应版本的封装ROS-KINETIC中的CV2是PYTHON2.7的封装版本因此有需要编译一个PYTHON3.5的封装版本所以根据本博客另一篇转发文章进行编译，放到库目录中，即可当在python中import 时，注意库的顺序问题

2018-01-05 22:16:25 1182

转载 opencv 3.4 编译与 python3.5 封装

已装有ROS的CV2，虽然建立了VIRTURALENV目录，但搜索的顺序仍然是先环境变量中的PYTHONPATH，因此注意区别是哪个版本的CV2Installing OpenCV 3.2.0 for Python 3.5.2 on Ubuntu 16.04.2 LTSPosted on Sun 26 February 2017 in Software Engineering

2018-01-02 19:36:12 829

转载 c++类内多线程

前言有很多时候，我们希望可以在C++类里面对那些比较耗时的函数使用多线程技术，但是熟悉C++对象语法的人应该知道，C++类的成员函数的函数指针不能直接做为参数传到pthread_create,主要因为是C++成员函数指针带有类命名空间，同时成员函数末尾是会被C++编译器加上可以接收对象地址的this指针参数。因此需要将成员函数做一定的转化，将其转化为不被编译器加上this指针，而由我们自己来为

2017-12-25 14:46:55 2480

转载 popt 使用说明

更新日志：2012.02.27 更新（校正并基本完成选项表部分内容的翻译）2012.02.28 更新（完成popt基本使用的第1部分以及第2部分的内容翻译）2012.03.01 更新（完成popt基本使用的全部翻译——剩下的3、4、5部分，增加示例部分）软件安装：ubuntu (deb)$ apt-cache search popt|headlibpopt-de

2017-12-18 20:47:39 7879

转载 Ubuntu16.04 gedit 中文乱码

更新到16.04，gedit打开中文时，依然存在乱码的问题。ubuntu官方给出的解决方案是，gedit3.x以上版本的在命令终端输入命令: gsettings set org.gnome.gedit.preferences.encodings auto-detected “[‘GB18030’, ‘UTF-8’, ‘CURRENT’, ‘ISO-8859-15’, ‘UTF-16’]” 来解

2017-12-17 21:36:27 312

原创 opencv3.3+opencv_contrib-3.3编译及在eclipse下使用opencv

下载opencv3.3 与opencv_contrib3.3 源码解压后将contrib 目录放入到 opencv目录下#ls3rdparty cmake data LICENSE platformsapps CMakeLists.txt doc modules READM

2017-12-17 11:01:59 874

转载 ubuntu ssh 显示界面

在windows下用ssh连接服务器的话putty是一个小巧而且实用的工具，如果想要图形界面，可以使用X工具配合putty。或者直接使用xmanager enterprise，非常方便。如果在ubuntu系统下，服务器安装运行SSH服务,安装命令: sudo apt-getinstallopenssh-server ssh客户端一般是自带的，如果没有可以执行

2017-11-15 22:54:18 1111

原创 Ubuntu 16.04 nvidia cuda cudnn tensorflow-gpu 配置

1、安装ubuntu 16.04a.此版本默认安装FCITX框架，在系统设置-语言支持里面选择FCITX输入框架，重启；在输入法的菜单中configurefcitx中+相应的输入法。b.安装FLASH插件，使FIREFOX支持。c.加入最新显卡驱动的支持列表sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppasudo apt-get

2017-08-24 16:03:18 463

sinat_25640747的博客