sinat_25068035的博客

ROS 学习１．关于rospy.Ratehttps://roboticsbackend.com/ros-rate-roscpy-roscpp/

图论和搜索第二课朴素版的Dijkstra算法，针对n（点）和m（边）的平方大小差不多的情况，这个时候利用邻接矩阵去存储Acwing 849#include <iostream>#include <cstring>#include <algorithm>using namespace std;const int N = 510;int n, m;int dist[N];int g[N][N];bool st[N];int dijks

turtlebot3 bugler这里首先感谢创客智行的教程和莫烦python教程中的Linux部分，我也是按照第一个教程一步步的操作的，但是上面确实有一些地方可以适当的简化，也有一些没有完全说清楚，这里我会讲的更加清楚一些，也94说按照这个可以直接运行！赶快搞起来吧！这里假设大家已经装好了Ubuntu的系统，我这里是16.04，然后有一个安装好的turtlbot3 bugler，最好有一根HDMI的线，这样可以可视化树莓派的内容，最好是充电的时候运行，因为接显示器很容易没电下面就开始来愉快的开始吧

这里主要参考的是以下两个链接：1. 知乎专栏2.cnBlog但是目前还是有一些问题没有解决，暂时先记录一下，等完全安装成功之后再来写个教程节省之后的时间。

如何撰写学术论文清华大学高飞飞课程第一课研究生就是以科研为目标的学生，学术论文和专利就是我们的产出，更牛逼的学生可以直接做出产品。下面从这几个方向展开：论文：不光是写作，要有创新意义和研究价值，例如开辟一个新的方向，获得学术界做够的重视（引用），给学术界未来一个探索方向。怎么样去读论文：以探索未知的科学为目标，不再是刷题，而是注意研究兴趣（热爱科研 && 带着强烈的目的），高质量的研究成果为目标（成果可能泛泛，因为方向偏离或者数学不够，或者别人提前做出来了或者做了一半，