随想录（以项目为中心的学习）

很多年的学校学习，让我们养成了一些不好的学习习惯。很多人工作以后，还是习惯和学校一样，经常没有目的的在学习。读了很多书，知道了一些理论，但是如果不加实践，基本上没有什么作用。还有一些同学，社会上流行什么，就学什么。殊不知这种跟风式的学习，对自己有百害而无一益。学习还是要有一定的时效性、目的性和基础性。

    这里，我介绍一下自己的学习方法。对于工作中的技术，一般是按照项目为中心来学习的。举个例子来说，如果自己想设计一个网站，那么我会想，它会涉及到哪些技术？比如它会分为前端、后端？那么前端有哪些，后端有哪些？这个时候，经过分析，就可以给自己一个学习清单了。

1、html

2、css

3、js

4、python

5、webpy

6、bootstrap

7、jquery

8、mysql

    经过这么一折腾，基本上就可以知道网站的来龙去脉了。当然，这种方法还可以推广到很多其他的领域。比如，很多同学对嵌入式很感兴趣，但是不知道怎么入门，那么他完全可以用这种做项目的方法进行思考。一个嵌入式软件有哪些？怎么编译？怎么烧写？怎么编写上层应用，怎么写驱动，怎么写脚本？知道了这些，他就知道怎么给自己安排课程。

1、arm

2、c和汇编

3、交叉工具链

4、uboot

5、kernel

6、rootfs

7、驱动

8、上层应用移植和开发

9、脚本编写、开机启动

    上面都是一些通用的课程，那么如果是比较新的题目呢？比如自动驾驶，这个时候又该怎么做呢？其实也不难，只要去买一些书籍、关注一些知乎文章，阅读一些开源代码，大概也知道自动驾驶需要学习哪些课程？比如如何获取传感器数据，如果识别，如何规划，如何定位，如何控制，如何仿真等等？

1、激光雷达、camera、imu & gps、毫米波雷达 & 超声雷达

2、传感器数据获取、bus总线

3、车辆定位

4、行人、路灯识别

5、行为判断

6、路线规划

7、车辆控制

8、仿真 & 机器学习

9、高清地图应用

    总之，建议大家学习的时候，可以按照项目一个一个去学。先定一个总的目标，然后细化，具体到每一个课程。接着将这些课程做一个安排，最好计划到每一天，长此以往，你就可以看到自己每天的进步了。用什么就学什么，学什么就实践什么，这样往往效果最好。

转载自：https://blog.youkuaiyun.com/feixiaoxing/article/details/79704881