
cvpr论文集
文章平均质量分 93
仙界天堂
这个作者很懒,什么都没留下…
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PPFNet
1.Abstract vicinity附近,邻近 PPFNet learns local descriptors on pure geometry and is highly aware of the global context. 替换不变性思路来源于PointNet。 他们的方法可以用原始点云作为输入,并且可以处理稀疏性。 创新:提出了N-tuple loss 和 一个连接全局信息和...原创 2018-12-19 16:41:23 · 988 阅读 · 1 评论 -
PointConv
1.Abstract comprised of由...组成 with respect to关于 reformulation改写 propose提出 propagate传播 scale up to扩大到 pointconv主要是一种点云上的新的卷积操作,利用的是动态滤波器 卷积核被当作一种由权重函数和密度函数组成的三维局部坐标下的非线性函数。 权重函数通过MLP学习。 为了有效地计算权重函...原创 2018-12-25 18:41:52 · 2611 阅读 · 1 评论