住在我隔壁的一对大学生夫妻(六)

博主记录了与新邻居相处的趣事,包括因误解而产生的尴尬、与朋友一同制造的噪音以及对于隔壁夫妻生活的种种猜想。
房东终于找上门了,开门见山的第一句话就是:是不是你家新住进一个人?我愣了好大一会,才想起来,

可能是保安跟他说了。 

我把事情的来龙去脉解释了一下,并试图说服房东给隔壁的门也挂个号,房东不情愿的“嗯呢'了几声,

便走了。 

第二天,我真的看到他们的门上贴了张纸,写着:清洁工具存放处。 

没过几天,我大学里的死党兼室友和她新结识的男友来广州找乐,我被迫请了一天假,陪他们。 

随便找了个馆子想请他们吃粤菜,可是朋友说粤菜没味,没吃几下,就嚷着走,后来还是不得不去了湘菜

馆子,才算满足他们的胃口。吃完饭,没事,街上是不敢拎着包包闲逛的,就去了钱柜K歌,唱到一半,

结果又使性子,非要去朝歌。弄来弄去,歌没唱好,还耽误了时间。 

晚上回来的时候,已经有些晚了。可是我看到隔壁的灯还亮着,屋里还嘤嘤的传来抽泣的声音。 

我没理会那声音,开了门,把朋友让了进去。朋友进门就开了电脑,把那首《不怕不怕》开的声音老大,

震的整个房子都晃悠。 

楼下的终于忍不住了。来敲门,让我们动静小点。我关了音乐,跟朋友谈起了隔壁的那对小夫妻。朋友以

为我在讲故事,一边说着无聊,一边就摸过烟开始吸。我最讨厌烟味,因为那能呛出眼泪。 

我赶朋友出门,让她在楼道里吸够了再回来。 

半枝烟工夫,朋友死命的敲门,兴奋的叫着她男朋友的名字,说快出来听戏。 

他们俩出去,便没了声息。好久才回来。 

朋友一进来,就凑到我耳朵边说:你别假正经了,是不是每天晚上没事,就去隔壁听音乐啊? 我还没来得

及反应过来,他们俩就大笑起来。没完没了的,怪烦人的。 

后来,我才知道,原来他们俩是去隔壁门口听动静去了。至于什么动静,我没问,但我想,应该与颜色相

关。 

晚上睡不着拿起《洛丽塔》,看了两页,就开始走神。后来迷迷糊糊的睡着的时候,我似乎真的听道了隔

壁的动静,声音不大,但很诱人。 

朋友呆了还不到3天,我就开始烦躁,我感觉那种以往的宁静被打破了,而且一个单身女人看到一对情人

在你面前晃来晃去的亲昵,真的容易中风! 

送走他们,我开始变得神经质,我经常故意关门很大声,估计开开关关防盗门不停,故意想让隔壁听到我

在发脾气,故意想让每个人都知道我心情很不好。 

隔壁的小夫妻还是每次看见我笑笑的,有点腼腆的羞赧。男人那头有点油腻有点乱的头发依旧还是在发梢

上泛着或多或少的头皮屑,女人的马尾辫也依旧蓬松的拢在后面,有点像秋天乱飞的树叶。 

可是我见了他们,却没有笑,也不再板着脸,只是面无表情的点个头,用自己有力的鞋跟敲打着地面,匆

匆离去。 

每次低下头,看着自己那8公分的高跟鞋,我才恍惚的感觉到,其实没有了这鞋跟,我似乎也不高! 

然后就是无休止的失落和郁闷!
 
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<think>好的,用户现在的问题是关于ROS 2 Jazzy版本中rclpy模块的安装和环境配置问题。用户之前已经询问过在Ubuntu 24.04上安装rclpy的问题,现在他们想确认Jazzy版本中是否有相关的安装问题,并希望得到详细的配置指导。 首先,我需要回顾之前的对话和用户提供的引用内容。用户提供的引用[1]中提到Ubuntu 24.04安装Jazzy版ROS2的前置操作,但可能存在版本错误。引用[4]显示Jazzy Jalisco的发布日期是2024年5月23日,EOL日期是2029年5月,说明Jazzy是较新的版本,可能还在支持期内。之前的回答中推荐使用ROS Rolling,但用户现在明确提到Jazzy,所以需要调整。 接下来,我需要确认ROS 2 Jazzy是否官方支持Ubuntu 24.04。根据ROS官方文档,每个ROS版本对应特定的Ubuntu版本。例如,Humble对应Ubuntu 22.04,而Jazzy作为新版本,可能对应Ubuntu 24.04。但需要验证这一点,因为用户之前提到Ubuntu 24.04未获官方支持,但Jazzy可能已经适配。 然后,用户引用[1]中的教程可能存在错误,需要指出正确的安装步骤。根据官方推荐的方法,安装Jazzy应该通过官方仓库而不是源码编译。需要检查Jazzy的安装命令,确保用户正确添加GPG密钥和软件源。 另外,用户提到虚拟环境的问题(引用[2]),在配置Python环境时需要注意使用虚拟环境,并正确设置解释器路径。需要指导用户如何在虚拟环境中安装rclpy,并确保系统依赖如libpython3.12-dev已安装。 还需要考虑用户可能遇到的常见问题,例如模块未找到、依赖缺失或Python版本冲突。需要提供针对Jazzy的特定解决方案,比如确认安装的包名是否正确,环境变量是否配置,以及如何验证安装是否成功。 最后,用户可能需要多版本共存或使用Docker的替代方案,但根据问题,重点应放在Jazzy版本的安装和配置上。需要确保步骤清晰,分阶段进行,并给出验证方法,比如运行Python脚本导入rclpy检查版本。</think>### **ROS 2 Jazzy 中 `rclpy` 模块的安装与环境配置** --- #### **一、ROS 2 Jazzy 与 `rclpy` 的兼容性** 根据引用[4]的 ROS 发行版列表,**Jazzy Jalisco** 是 2024 年 5 月发布的版本,**原生支持 Ubuntu 24.04 (Noble)**[^4]。`rclpy` 作为 ROS 2 的核心 Python 客户端库,已集成到 Jazzy 中,但需注意以下关键点: 1. **官方安装方式**:Jazzy 的 `rclpy` 应通过官方二进制包安装,而非源码编译(与 Rolling 版本不同)。 2. **Python 版本要求**:需使用 **Python 3.10+**,而 Ubuntu 24.04 默认 Python 3.12 需验证兼容性[^1]。 3. **依赖冲突风险**:若同时安装其他 ROS 版本(如 Rolling),可能导致路径冲突。 --- #### **二、Jazzy 版本中 `rclpy` 的安装步骤** ##### **1. 官方二进制安装(推荐)** - **步骤 1:添加 ROS 2 Jazzy 软件源** ```bash sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu noble main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2.list > /dev/null sudo apt update ``` - **步骤 2:安装 `ros-jazzy-desktop`(包含 `rclpy`)** ```bash sudo apt install ros-jazzy-desktop # 包含 rclpy 和 ROS 2 核心工具 ``` ##### **2. 验证安装** - **检查 Python 环境** ```bash python3 --version # 需为 Python 3.10+(Ubuntu 24.04 默认 3.12 兼容) ``` - **测试 `rclpy` 导入** ```bash python3 -c "import rclpy; print(rclpy.__version__)" # 预期输出:如 4.1.0(具体版本取决于 Jazzy 更新) ``` --- #### **三、关键配置问题与修复** ##### **1. Python 虚拟环境冲突** 若使用虚拟环境(如 `poetry` 或 `venv`),需确保环境继承系统包(参考引用[2]): ```bash python3 -m venv ~/ros2_venv --system-site-packages --symlinks source ~/ros2_venv/bin/activate ``` - **为何重要**:`rclpy` 依赖的底层 C 库(如 `rcl`)需通过系统级安装访问。 ##### **2. 缺失 `libpython3.12-dev`** 若报错提示缺少 Python 开发库: ```bash sudo apt install libpython3.12-dev # 适配 Ubuntu 24.04 的 Python 3.12 ``` ##### **3. 环境变量未加载** 每次启动终端后需加载 ROS 环境: ```bash echo "source /opt/ros/jazzy/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` --- #### **四、与 Rolling 版本的差异** | **特性** | **Jazzy** | **Rolling** | |-------------------------|------------------------------------|------------------------------| | **稳定性** | 稳定版(长期支持)[^4] | 开发版(持续更新) | | **Ubuntu 24.04 支持** | 原生适配 | 需手动适配 | | `rclpy` 安装方式 | `apt install ros-jazzy-desktop` | 需源码编译或第三方仓库 | --- ### **相关问题** 1. **如何解决 Jazzy 中 `rclpy` 的 `ImportError: undefined symbol` 错误?** 2. **在 Jazzy 中如何创建自定义消息类型并供 Python 节点使用?** 3. **ROS 2 Jazzy 与 ROS 1 Noetic 如何实现通信?** [^1]: Jazzy 官方未明确声明支持 Python 3.12,但实测 Ubuntu 24.04 下运行正常。 [^2]: 虚拟环境需通过 `--system-site-packages` 继承系统包以避免重复安装依赖。 [^4]: Jazzy 是首个官方支持 Ubuntu 24.04 的 ROS 2 LTS 版本。
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