将jar包安装到本地Maven仓库

【CV论文精读】【协同感知综述】Collaborative Perception for Autonomous Driving :Current Status and Future Trend 感知是自动驾驶系统的关键模块之一,近年来取得了很大进展。然而,单个车辆的有限能力导致感知性能提高的瓶颈。为了突破个体感知的局限,协作感知被提出,它使车辆能够共享信息来感知视线和视野之外的环境。本文综述了有前途的协作感知技术的相关工作,包括介绍了基本概念,概括了协作模式,总结了协作感知的关键要素和应用。最后,我们讨论了这一研究领域面临的挑战和问题,并给出了一些潜在的进一步方向。 阅读详情

1、安装jar包到本地仓库


mvn install:install-file -Dfile=D:\temp\rc-gateway-api-client.jar 

-DgroupId=cn.conac.rc.api.client 

-DartifactId=rc-gateway-api-client 

-Dversion=1.0.0 -Dpackaging=jar

         

mvn install:install-file   安装到本地仓库的maven命令
	-Dfile=jar包的位置   
	-DgroupId=上面的groupId,自定义   
	-DartifactId=上面的artifactId,自定义
	-Dversion=上面的version,自定义 
	-Dpackaging=jar

      当显示build success的时候,就是成功了,这个时候去你本地的maven仓库的这个路径下:cn.conac.rc.api.client查看,会发现已经有了一个jar包,然后在pom文件中就可以引入依赖了。

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