GCD 之线程死锁

【AI大模型:前沿】44、大模型+机器人:从自动化工具到通用智能体的技术革命与应用全景 大模型与机器人的融合催生了“具身智能体”,突破传统机器人智能化缺失、功能单一等瓶颈。大模型赋予机器人三大能力:常识推理(如热牛奶需去包装)、模糊指令解析(如“整理书桌”拆解步骤)、零样本任务泛化(如搭乐高桥)。技术实现上,通过多模态融合(视觉-语言-动作)、仿真训练(虚拟试错)和实时反馈(动态调整动作)形成闭环。主流框架如Google RT-2(端到端动作生成)、斯坦福Q-Transformer(强化学习优化)和Figure 01(ChatGPT驱动人形机器人)各具优势,可适配工业、家庭等场景。该技术正重塑 阅读详情

GCD 之线程死锁

GCD 确实好用 ,很强大,相比NSOpretion 无法提供 取消任务的功能。

如此强大的工具用不好可能会出现线程死锁。 如下代码:

复制代码
- (void)viewDidLoad
{
    [super viewDidLoad];
    NSLog(@"=================4");
    dispatch_sync(dispatch_get_main_queue(), ^{
        NSLog(@"=================5");
    });
    NSLog(@"=================6");
}
复制代码

 

GCD Queue 分为三种:

1,The main queue  :主队列,主线程就是在个队列中。

2,Global queues : 全局并发队列。

3,用户队列:是用函数 dispatch_queue_create 创建的自定义队列

 

dispatch_sync 和  dispatch_async 区别:

dispatch_async(queue,block)  async 异步队列,dispatch_async 函数会立即返回, block会在后台异步执行。

dispatch_sync(queue,block)   sync 同步队列,dispatch_sync 函数不会立即返回,及阻塞当前线程,等待 block同步执行完成。

 

分析上面代码:

viewDidLoad 在主线程中, 及在
dispatch_get_main_queue() 中,执行到sync 时 向
dispatch_get_main_queue()插入 同步 threed1.

sync 会等到 后面block 执行完成才返回, sync 又再 dispatch_get_main_queue() 队列中,
它是串行队列,sync 是后加入的,前一个是主线程,
所以 sync 想执行 block 必须等待主线程执行完成,主线程等待 sync 返回,去执行后续内容。

照成死锁,sync 等待mainThread 执行完成, mianThread 等待sync 函数返回。

下面例子:
复制代码
- (void)viewDidLoad
{
    [super viewDidLoad];

    dispatch_async(dispatch_get_global_queue(0, 0), ^{
    
    NSLog(@"=================1");
    
    dispatch_sync(dispatch_get_main_queue(), ^{
        NSLog(@"=================2");

    });
    NSLog(@"=================3");

    
});

}
复制代码

 

程序会完成执行,为什么不会出现死锁。

首先: async 在主线程中  创建了一个异步线程 加入  全局并发队列,async 不会等待block 执行完成,立即返回,

1,async 立即返回, viewDidLoad 执行完毕,及主线程执行完毕。 
2,同时,全局并发队列立即执行异步 block , 打印 1, 当执行到 sync 它会等待 block 执行完成才返回, 及等待
dispatch_get_main_queue() 队列中的 mianThread 执行完成, 然后才开始调用block 。

因为1 和 2 几乎同时执行,因为2 在全局并发队列上, 2 中执行到sync 时 1 可能已经执行完成或 等了一会,mainThread 很快退出, 2 等已执行后续内容。

如果阻塞了主线程,2 中的sync 就无法执行啦,mainThread 永远不会退出, sync 就永远等待着,

复制代码
- (void)viewDidLoad
{
    [super viewDidLoad];
dispatch_async(dispatch_get_global_queue(
0, 0), ^{ NSLog(@"=================1"); dispatch_sync(dispatch_get_main_queue(), ^{ NSLog(@"=================2"); }); NSLog(@"=================3"); }); NSLog(@"==========阻塞主线程"); while (1) { } NSLog(@"========2==阻塞主线程"); }
复制代码

打印如下:

2014-11-30 17:56:22.296 Test[6108:379350] =================1

2014-11-30 17:56:22.296 Test[6108:379231] ==========阻塞主线程

永远等着。。。。。

 

知道原理以后就会减少出错啦。

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kintan哥
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