java排序

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排序:

1.插入排序:

public <T extends Comparable<? super T>> void insertSort(T[] args) {
		int j ;
		for(int i = 0; i < args.length; i++){
			// 在第i趟的时候,先把该值保存下来
			T tmp = args[i];
			for(j = i;j > 0 && tmp.compareTo(args[j]) < 0; j--)
				args[j] = args[j - 1];
			args[j] = tmp;
		}
	}


2.希尔排序

对于数组Integer arrs={81,94,11,96,12,35,17,95,28,58,41,75,15},k取值依次为6,3,1

[6]: {15,94,11,58,12,35,17,95,28,96,41,75,81}
[3]: {15,12,11,17,41,28,58,94,35,81,95,75,96}
[1]: {11,12,15,17,28,35,41,58,75,81,94,95,96}


public<T extends Comparable<? super T>> void shellSort(T[] arrs){
		int j;
		//每次取间隔k的元素进行比较
		for(int k = arrs.length / 2; k > 0; k = k >> 1){
			// 从k开始一直到数组长度.
			for(int i = k; i < arrs.length; i++	){
				T tmp = arrs[i];
				//每个元素均与其相隔k的元素比较.
				for(j = i; j >= k && tmp.compareTo(arrs[j - k]) < 0; j -= k)
					arrs[j] = arrs[j - k];
				arrs[j] = tmp;
			}
		}
	}













基于激光雷达的目标跟随功能移植到自己的ROS机器人小车上 提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录前言一、下载目标跟随的源码二、修改话题名称1.修改/cmd_vel话题名称2.修改/scan话题名称3.修改双电机正反转4.目标跟随功能测试 前言 本人尝试把github上的一个目标跟随项目移植到自己的机器人小车上,并且成功了,最终小车可以跟着人移动,在这里分享一下心得。基于激光雷达的目标跟随,通过获取激光雷达的信息,跟随最近的物体。 提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考 一、下载目标跟随的源码 源码地址:https: 阅读详情

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_Snails_
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